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[电机控制]

电机母线电流检测,短路保护电路设计

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zlcn|  楼主 | 2024-5-3 19:53 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 zlcn 于 2024-5-3 20:02 编辑

是否可以通过简单的比较器电路去检测母线上的采样电阻,实时检测采样电阻上的电平,比较触发中断,实现短路保护功能;下图FO即为比较器输出,高电平时触发中断保护



参考技术文档找类似的电路设计如下,想讨论下这种方式的可靠性




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沙发
caigang13| | 2024-5-4 08:23 | 只看该作者
理论上是可以的,但是采样电阻的阻值小,正常工作电流与电路电流形成的压差有好大?

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板凳
zlcn|  楼主 | 2024-5-4 14:23 | 只看该作者
caigang13 发表于 2024-5-4 08:23
理论上是可以的,但是采样电阻的阻值小,正常工作电流与电路电流形成的压差有好大? ...

是的,50mR采样电阻 ,10A 触发保护电流,压差0.5V,比较器的参考源如果单纯用分压电路给出的话,也容易不准确

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地板
coody| | 2024-5-4 21:06 | 只看该作者
我的方法是,电阻采样电流后用运放放大,通过比较器触发PWM的异常控制端。

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5
zlcn|  楼主 | 2024-5-5 09:58 | 只看该作者
coody 发表于 2024-5-4 21:06
我的方法是,电阻采样电流后用运放放大,通过比较器触发PWM的异常控制端。 ...

之前也有使用SOP8封装的 LM358 双通道运放去替代比较器(图一,U10 原本是LM358 ,LM293实现不了电压跟随器的设计),使用其中一个通道做电压跟随器,输出一个需要的参考电平;然后用另一个通道做比较输出,实现了短路保护功能,就是查看运放和比较器的响应时间,运放会带来一些延迟,因为是高压应用的场合,短路保护响应速度越快,对功率器件损失应该也可以少一些

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6
xch| | 2024-5-5 13:25 | 只看该作者

DS_TLSR8271-E_Datasheet for Telink Bluetooth LE SoC TLSR8271.pdf

4.26 MB

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7
xch| | 2024-5-5 14:52 | 只看该作者
这个设计相当奇葩

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8
zlcn|  楼主 | 2024-5-5 15:11 | 只看该作者
xch 发表于 2024-5-5 14:52
这个设计相当奇葩

这个是低压24V的设计,应该有考虑EMC,虽然作用不大

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9
zlcn|  楼主 | 2024-5-5 15:13 | 只看该作者

上面三个电阻是三电阻采样的设计,确实单电阻也能实现无感的算法,三电阻采样可以减少算法的设计,更加实时观测电流,获取转子位置

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10
coody| | 2024-5-5 16:55 | 只看该作者
zlcn 发表于 2024-5-5 09:58
之前也有使用SOP8封装的 LM358 双通道运放去替代比较器(图一,U10 原本是LM358 ,LM293实现不了电压跟随 ...

可以用高速运放的。

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11
IFXGrant| | 2024-5-27 11:23 | 只看该作者
采样电阻电压通过运放放大之后,再经过比较器,这样可以提高保护的可靠性

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szt1993| | 2024-5-27 12:37 | 只看该作者
很有借鉴意义的电气原理图

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小小蚂蚁举千斤| | 2024-5-31 16:30 | 只看该作者
采样电阻是不是需要匹配电机功率

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zlcn|  楼主 | 2024-6-15 11:56 | 只看该作者
小小蚂蚁举千斤 发表于 2024-5-31 16:30
采样电阻是不是需要匹配电机功率

电阻有功率参数,肯定要考虑阻值和过电流的设计的

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huquanz711| | 2024-6-17 08:04 | 只看该作者
母线电流一般用采样电阻来实现,然后通过监测电流实现保护。

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空间规划科| | 2024-6-30 16:54 | 只看该作者
比较器的选择应考虑到母线电流的特性和采样电阻的电压变化范围

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空间规划科| | 2024-6-30 16:54 | 只看该作者
尺寸和位置的选取也影响到电流检测的精度和响应速度。

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18
空间规划科| | 2024-6-30 16:54 | 只看该作者
确保比较器电路和采样电阻的电源稳定性,以及抑制来自电机或其他电路部分的干扰

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