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在全志H616核桃派1B开发板Python进行GPIO点灯

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神棍地海棠|  楼主 | 2024-5-8 16:10 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
前言[color=var(--ifm-link-color)]​
按键是最简单也最常见的输入设备,很多产品都离不开按键,包括早期的iPhone,今天我们就来学习一下如何使用Python来编写按键程序。有了按键输入功能,我们就可以做很多好玩的东西了。
实验目的[color=var(--ifm-link-color)]​
编程实现按键输入检测。
实验讲解[color=var(--ifm-link-color)]​
核桃派板载一个按键,位于TYPE-C供电口旁边:


从核桃派原理图可以看到按键连接到主控引脚PC12, 没按下时输入高电平(1),按下接地输出低电平(0):


由于我们使用的是Python库,只需要知道库引脚名称即可。按键在Python库中的名称为board.KEY :


digitalio对象[color=var(--ifm-link-color)]​
在CircuitPython中可以直接使用 digitalio(数字 IO)模块编程实现IO输入从而实现按键的输入电平检测。具体介绍如下表:
构造函数[color=var(--ifm-link-color)]​[color=var(--prism-color)]key=digitalio.DigitalInOut(pin)



参数说明:
  • pin 开发板引脚编号。例:board.PC8
使用方法[color=var(--ifm-link-color)]​[color=var(--prism-color)]key.direction = value



引脚定义输入/输出。value匹配值如下:
  • digitalio.Direction.INPUT :输入。
  • digitalio.Direction.OUTPUT :输出。

[color=var(--prism-color)]key.pull = value



设置上下拉电阻。value匹配值如下:
  • digitalio.Pull.UP :上拉。
  • digitalio.Pull.DOWN :下拉。

[color=var(--prism-color)]value = key.value



按键输入返回值。value返回值如下:
  • True 或 1 :高电平。
  • False 或 0 :低电平。

更多用法请阅读官方文档:
[color=var(--ifm-link-color)]https://docs.circuitpython.org/en/latest/shared-bindings/digitalio/index.html
KEY跟上一节LED一样也是用到digitalio对象,只是从输出方式给改成了输入方式,我们可以通过代码实现当检测到按键被按下时(输入低电平)点亮LED蓝灯,松开时(输入高电平)熄灭LED蓝灯。




导入digitalio相关模块
构建key和led对象
检测按键是否被按下
按下点亮LED,否则熄灭

参考代码[color=var(--ifm-link-color)]​[color=var(--prism-color)]'''
实验名称:按键
实验平台:核桃派
'''

#导入相关模块
import board
from digitalio import DigitalInOut, Direction, Pull

#构建LED对象和初始化
led = DigitalInOut(board.LED) #定义引脚编号
led.direction = Direction.OUTPUT  #IO为输出

#构建按键对象和初始化
key = DigitalInOut(board.KEY) #定义引脚编号
key.direction = Direction.INPUT #IO为输入

while True:

    if key.value == 0: #按键被按下
        led.value = 1 #点亮LED

    else: #松开
        led.value = 0 #关闭LED



实验结果[color=var(--ifm-link-color)]​
这里使用Thonny远程核桃派运行以上Python代码,关于核桃派运行python代码方法请参考: [color=var(--ifm-link-color)]运行Python代码
按下按键,LED点亮。
松开,LED熄灭
除了使用板载按键和LED外,你也可以自己搭建电路,注意修改代码中的GPIO引脚编号即可。
按键的本质也是GPIO操作,除了板载的LED和按键,你也可以通过杜邦线连接到核桃派其它GPIO(40P排针上)使用相关功能。

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