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pid算法资料

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王栋春|  楼主 | 2024-5-8 21:41 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
振荡频率, 振荡, pid, pi, PID算法
这是一份很好的PID入门级资料，深入浅出，简单易懂 。相信你们都见过那个 PID 整定口诀。不嫌麻烦，兹抄录如下： 参数整定找最佳， 从小到大顺序查。 先是比例后积分， 最后再把微分加。 曲线振荡很频繁， 比例度盘要放大。 曲线漂浮绕大弯， 比例度盘往小扳。 曲线偏离回复慢， 积分时间往下降。 曲线波动周期长， 积分时间再加长。 曲线振荡频率快， 先把微分降下来。 动差大来波动慢， 微分时间应加长。资料来自网络资源分享。

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