可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller简称PLC)内部具有单片机(微处理器)，是专门用于工业环境中，实现自动化控制而设计的一种数字运算系统。主要通过模拟和数字的输入输出控制和驱动设备，用于机械生产、石油、化工等工业控制领域。从本质上说，PLC其实就是一套已经做好的单片机系统。
PLC起源：最初的目的是替代机械开关装置(继电模块)，想象一下，在一个庞大复杂的设备中使用数量巨大的电气元件(中间继电器、时间继电器等)，接线有多复杂啊，日后维护也是大问题。自从1968年以来，PLC的功能逐渐代替了继电器控制板。现代PLC具有更多的功能，其用途从单一过程控制延伸到整个制造系统的控制和监测。
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