采用CAN 2.0A协议时，标识符筛选器的EXID[17:15]部分如何设置？

只看该作者 · 2024-5-10 22:00

在STM32F407中，CAN如果采用的是 2.0A协议（只使用11位的标准ID），那么在设置筛选器为“2个16位筛选器——标识符掩码”模式时，其中的EXID[17:15]部分如何设置？还是此部分无关紧要，不必设置？

只看该作者 · 2024-5-11 16:10

CAN 2.0A仅支持11位的标准标识符（SID）。

1万 · 2024-5-12 16:00

对于CAN 2.0A和11位的标准ID，你只需要关心SID[10:0]字段，而EXID[31:0]和SID[14:11]应该被设置为0或不被考虑。在配置CAN过滤器时，确保你正确设置了ID和MASK寄存器以匹配你想要的11位标准ID。