采用CAN 2.0A协议时，标识符筛选器的EXID[17:15]部分如何设置？

只看该作者 · 2024-5-10 22:00

在STM32F407中，CAN如果采用的是 2.0A协议（只使用11位的标准ID），那么在设置筛选器为“2个16位筛选器——标识符掩码”模式时，其中的EXID[17:15]部分如何设置？还是此部分无关紧要，不必设置？

只看该作者 · 2024-5-11 16:10

CAN 2.0A仅支持11位的标准标识符（SID）。

1万 · 2024-5-12 16:00

对于CAN 2.0A和11位的标准ID，你只需要关心SID[10:0]字段，而EXID[31:0]和SID[14:11]应该被设置为0或不被考虑。在配置CAN过滤器时，确保你正确设置了ID和MASK寄存器以匹配你想要的11位标准ID。

只看该作者 · 2024-6-19 11:06

在STM32F407的CAN控制器中，如果使用的是CAN 2.0A协议，即只使用11位的标准ID，那么在设置筛选器为“2个16位筛选器——标识符掩码”模式时，EXID[17:15]部分确实是不相关的，因为这些位对应的是扩展ID，而在2.0A协议中不会使用到扩展ID。

只看该作者 · 2024-6-19 14:00

在“2个16位筛选器——标识符掩码”模式下，每个筛选器由一个16位的标识符寄存器（CAN_FxR1）和一个16位的掩码寄存器（CAN_FxR2）组成。标识符寄存器用于设置你希望匹配的ID，而掩码寄存器用于指定哪些位在标识符寄存器中是必须匹配的，哪些位可以忽略。

只看该作者 · 2024-6-19 16:00

由于CAN 2.0A不使用扩展ID，因此EXID[17:15]部分在设置筛选器时可以不必关心。

只看该作者 · 2024-6-19 18:00

你可以将这些位设置为0，或者根据你的具体应用需求设置为其他值，因为这些位不会影响标准ID的匹配。

只看该作者 · 2024-6-19 20:00

例如，如果你想要匹配一个特定的标准ID，比如0x123，你可以这样设置： CAN_FxR1（标识符寄存器）：0x0123（或者将EXID[17:15]设置为你想要的任何值） CAN_FxR2（掩码寄存器）：0x1FFF（确保只有低11位是必须匹配的，其他位可以忽略）

只看该作者 · 2024-6-20 02:00

只有当接收到的CAN消息的标准ID与CAN_FxR1中的低11位匹配时，该消息才会通过筛选器。EXID[17:15]部分的值不会影响筛选结果，因为它们在CAN 2.0A协议中不会被使用。

只看该作者 · 2024-6-20 04:00

我觉得可以用协议的方式实现吧，就判断每个字节都是干啥的

只看该作者 · 2024-6-20 06:00

CAN还是比较难，因为夹杂了一些复杂的硬件逻辑在里面

只看该作者 · 2024-6-20 11:00

设置筛选器为“2个16位筛选器——标识符掩码”模式基本就可以了

只看该作者 · 2024-6-20 13:00

应该是可以选择不设置的吧

只看该作者 · 2024-6-23 17:35

参考can2.0的标准协议进行开发

只看该作者 · 2024-6-24 23:00

在STM32F407的CAN控制器中，如果使用的是CAN 2.0A协议标准进行设计

只看该作者 · 2024-6-25 19:45

参考CAN 2.0A协议