利用cube MX进行配置，下载程序之后电脑总是显示无法识别的USB设备，然后利用Keil进行调试，发现在MX_USB_OTG_HS_PCD_Init()初始化内就会弹出上述提示，单步调试后，程序再HAL_PCD_Init中的HAL_PCD_MspInit就会弹出上述提示，如下图所示。
keil代码如下：
HAL_PCD_MspInit（hpcd）代码如下：
程序运行到HAL_PWREx_EnableUSBHSTranceiverSupply()时，会弹出无法识别窗口。
cube的时钟配置如下：
采用USB_OTG_HS，其配置如下：
其中，USB OTG HS global interrupt配置为6
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