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[技术讨论]

在全志H616核桃派开发板上进行PyQt5的代码编写和运行

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神棍地海棠|  楼主 | 2024-5-13 10:02 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
核桃派本地[color=var(--ifm-link-color)]​
在上一节我们通过Qt Designer设计了ui窗口并转换成了Python代码,由于是Python编程,因此我们可以在核桃派开发板打开Python代码进行编程。
在核桃派上推荐使用Thonny来打开编写Python文件, 使用请参考:[color=var(--ifm-link-color)]Thonny IDE
打开上一节生成的window.py文件,在代码后面添加下方程序入口代码, 添加后完整代码如下:
[color=var(--prism-color)]# -*- coding: utf-8 -*-

# pyQT5 For WalnutPi

from PyQt5 import QtCore, QtGui, QtWidgets

class Ui_MainWindow(object):
    def setupUi(self, MainWindow):
        MainWindow.setObjectName("MainWindow")
        MainWindow.resize(480, 320)
        self.centralwidget = QtWidgets.QWidget(MainWindow)
        self.centralwidget.setObjectName("centralwidget")
        self.pushButton = QtWidgets.QPushButton(self.centralwidget)
        self.pushButton.setGeometry(QtCore.QRect(190, 160, 75, 23))
        self.pushButton.setObjectName("pushButton")
        self.label = QtWidgets.QLabel(self.centralwidget)
        self.label.setGeometry(QtCore.QRect(190, 90, 91, 16))
        self.label.setObjectName("label")
        MainWindow.setCentralWidget(self.centralwidget)
        self.menubar = QtWidgets.QMenuBar(MainWindow)
        self.menubar.setGeometry(QtCore.QRect(0, 0, 480, 22))
        self.menubar.setObjectName("menubar")
        MainWindow.setMenuBar(self.menubar)
        self.statusbar = QtWidgets.QStatusBar(MainWindow)
        self.statusbar.setObjectName("statusbar")
        MainWindow.setStatusBar(self.statusbar)

        self.retranslateUi(MainWindow)
        QtCore.QMetaObject.connectSlotsByName(MainWindow)

    def retranslateUi(self, MainWindow):
        _translate = QtCore.QCoreApplication.translate
        MainWindow.setWindowTitle(_translate("MainWindow", "WalnutPi"))
        self.pushButton.setText(_translate("MainWindow", "PushButton"))
        self.label.setText(_translate("MainWindow", "Hello WalnutPi"))

#################
#   主程序代码   #
#################
import sys

#【可选代码】允许Thonny远程运行
import os
os.environ["DISPLAY"] = ":0.0"

#【可选代码】解决2K以上分辨率显示器显示缺失问题
QtCore.QCoreApplication.setAttribute(QtCore.Qt.AA_EnableHighDpiScaling)

#主程序入口,构建窗口并显示
app = QtWidgets.QApplication(sys.argv)
MainWindow = QtWidgets.QMainWindow() #构建窗口对象
ui = Ui_MainWindow() #构建pyQT5设计的窗口对象
ui.setupUi(MainWindow) #初始化窗口
MainWindow.show() #显示窗口

#【建议代码】允许终端通过ctrl+c中断窗口,方便调试
import signal
signal.signal(signal.SIGINT, signal.SIG_DFL)
timer = QtCore.QTimer()
timer.start(100)  # You may change this if you wish.
timer.timeout.connect(lambda: None)  # Let the interpreter run each 100 ms

sys.exit(app.exec_()) #程序关闭时退出进程




在核桃派桌面的Thonny点击运行,可以看到弹出了我们上一节设计的第一个窗口。(终端警告提示可以忽略)
也可以在终端通过python指令运行修改好的window.py文件,效果一样。
点击关闭窗口可以关掉进程,如果是无关闭按钮的窗口可以通过终端按 Ctrl+C 组合键打断窗口进程。
[color=var(--ifm-alert-foreground-color)][backcolor=var(--ifm-alert-background-color)]提示
由于pyQT5夸代码平台兼容。所以在Windows本地的操作跟上面内容完全一样。


Thonny远程开发(基于Windows)[color=var(--ifm-link-color)]​
上面使用核桃派系统里面的Thonny IDE编程,同样我们可以使用Windows上的Thonny IDE远程到核桃派进行Python编程。核桃派系统出厂已经预装ssh服务,可以通过ssh远程控制。这个方法适合使用自己电脑远程开发。远程方法参考Python嵌入式编程里面:[color=var(--ifm-link-color)]Thonny远程 内容,这里不再重复。
需要注意的是Thonny远程时务必加入下面代码才可正常运行:
[color=var(--prism-color)]# 允许Thonny远程运行
import os
os.environ["DISPLAY"] = ":0.0"



远程打开核桃派的window.py文件(上面完整的代码),点击运行:
在核桃派开发板的桌面就弹出了该窗口。
通过在Thonny主菜单运行--中断 或在下方终端按ctrl+c 即可退出窗口程序。
通过3.5寸LCD显示[color=var(--ifm-link-color)]​
上面方法既可通过核桃派HDMI显示器显示,也可以通过3.5寸LCD显示。3.5寸显示屏使用说明:[color=var(--ifm-link-color)]3.5寸触摸显示屏
无桌面系统运行pyQT5说明[color=var(--ifm-link-color)]​
无桌面系统需要开启进入可使用鼠标的xterm终端,才能进入QT调试模式。
[color=var(--prism-color)]sudo systemctl enable lightdm.service



执行完需要重启生效:
[color=var(--prism-color)]sudo reboot



重启后自动登录pi,命令在左上角,可以看到鼠标,如下图:
这时候就可以本地或远程运行pyQT5的python文件代码:
下面指令可以退出此功能:
[color=var(--prism-color)]sudo systemctl disable lightdm.service



也是要重启生效,就返回普通终端模式了:
[color=var(--prism-color)]sudo reboot


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