请问哪位大侠调试过凌鸥官网的这个FOC程序吗?是否可以直接运行?我调试了一下,没跑起来,电机转了两三秒就停了,进入了sys_state.c的if (this->stru_SMO.variable.speed < 0)这个分支,状态变成了STOP
sys_init.c初始化的这个条件while (ADC_IF & 3)看起来也不对,等待ADC转换完成不应该是为0等待吗?
这样的话最开始初始化都跑不通,对该程序包的可靠性深表怀疑
第一次接触凌鸥的控制器,做了个LKS32MC039的小板,粗略跑了一下,疑问多多 |