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AT32F405带一路CAN，支持CAN2.0B
下面介绍如何在AT32F405上使用CAN功能。工程还是使用上一篇文章生成的工程。
这里改用PB8 PB9作为CAN的引脚
对应datasheet的描述
默认生成的工程里面已经添加了所需的文件，进入到at32f402_405_wk_config.c，开启中断接收功能
其中CAN_RF0MIEN_INT为接收中断，CAN_ETRIEN_INTCAN_EOIEN_INT为错误中断，CAN_TCIEN_INT为发送完成中断
下面填充中断接收函数，即可实现接收功能
调用can_message_receive函数可以进行can帧的接收
然后测试一下发送，这里在main循环中调用can的发送功能，将收到的can帧发送出去
注意其发送和接收的API结构体不同，要转换一下
然后找一个CAN收发器的模块，来测试一下，注意CAN收发器的电平要为3.3V的，可以使用TI的SN65HVD230
接线是收发器的TX接MCU的TX 收发器的RX接MCU的RX，然后找一个CAN模拟盒，接收发器的CANH和CANL脚
这里使用CAN分析仪发送20帧内容，然后看到CAN分析仪也收到了20帧报文，且内容和发送的一致，说明CAN收发功能都正常
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