USB的CDC类是USB通信设备类 (Communication Device Class)的简称。CDC类是USB组织定义的一类专门给各种通信设备(电信通信设备和中速网络通信设备)使用的USB子类。
其中最常见的是ECM、NCM、ACM，前两个模拟的是网卡设备，ACM模拟的是串口设备。
下面介绍如何在AT32F405上实现USB ACM设备。工程还是使用上一篇文章生成的工程。
1、驱动源码添加
将USB控制器驱动加入工程，USB控制器驱动分usb device驱动和usb host驱动，由于本工程里面只用实现device端的功能，因此只需要添加usb device驱动，如下图
usbd_class里面包含了典型的usb device子类，这里只需要增加usbcdc class
加入头文件相关路径
此外还需要设定使用哪个USB控制器，在宏定义中添加
这样就完成了驱动的添加
2、增加初始化函数
usb初始化需要先配置时钟，即开启otg clock和48m clock
这两个API的实现可以参考
AT32F402_405_Firmware_Library_V2.0.8\project\at_start_f405\examples\usb_device
下面的demo，这里不赘述
接着使能OTG的中断，优先级可以自行设定，这里默认设置为0
接着调用usbd_init函数，这个函数主要设定了usb device子类的回调函数，以及相关的描述符
3、实现中断函数
这里只需要直接调用usbd_irq_handler
这个中断在usb插拔和数据传输时都会进入
4、主循环中添加收发函数
主循环中定期调用usb_vcp_get_rxdata可以接收usbacm的数据
其中第二个参数为指定的缓冲区，返回值为收到数据的长度
到这里就完成了程序编写，下面来调试
将程序编译，下载到板上后，用一条USB线，将板上的HS_DEVICE接口和PC连接，此时PC端会出现一USB串口设备，如下图
其PID VID即为cdc_desc_handler中设定的
此时在调试模式下，可以看到，PC端串口工具发送数据与开发板接收到的一致
这样就完成了USB CDC ACM的开发
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