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STM32 CAN问题

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RZPLCARM|  楼主 | 2012-5-20 13:18 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
STM32的CAN_ESR寄存器内LEC=110时代表CRC出错,难道CAN模块内也有CRC效验功能?是不是发送数据时硬件自动会产生CRC码?
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