在全志H616核桃派开发板上进行基于WiringPi的IO控制

只看该作者 · 2024-5-17 09:42

GPIO指令[color=var(--ifm-link-color)]

WiringPi对核桃派的物理引脚进行了封装，定义了一套自己的引脚编号，为了保证代码兼容性，目前核桃派的wPi引脚定义和树莓派一致。

详细操作方式请点击查看：[color=var(--ifm-link-color)]GPIO指令操作章节内容，这里不再重复。

编译和运行C代码[color=var(--ifm-link-color)]

我们来体验一下WirngPi的编译和运行方法，先在核桃派当前目录新建一个test.c文件，输入下面内容（该代码实现在终端打印“Hello WalnutPi信息”）：

[color=var(--prism-color)]#include <stdio.h>

int main (void)
{
printf ("Hello WalnutPi\n") ;

return 0 ;
}

编译代码，由于WiringPi是以动态库存在，所以编译要加上-lwiringPi。下面指令表示将当前目录下的test.c文件编译成可执行文件test。

[color=var(--prism-color)]gcc -Wall -o test test.c -lwiringPi

运行刚刚编译出来的程序：

[color=var(--prism-color)]sudo ./test

可以看到执行后终端打印出：Hello WalnutPi信息：

Geany IDE (核桃派本地)[color=var(--ifm-link-color)]

核桃派桌面系统出厂预装了Geany IDE ，位于开始--开发栏，使用Geany可以实现C编程和编译运行。

打开Geany:

新建一个文件，输入下面的测试代码，保存为.c文件。

[color=var(--prism-color)]#include <stdio.h>

int main (void)
{
printf ("Hello WalnutPi\n") ;

return 0 ;
}

然后配置带WiringPi的C代码编译和生成命令。打开生成--设置生成命令：

在Build命令最后的地方加入 -lwiringPi （注意区分大小写）。这个命令用于生成可执行文件，加入后完整命令为：

[color=var(--prism-color)]gcc -Wall -o "%e" "%f" -lwiringPi

在Execute命令前面加入 echo "root" | sudo -S （注意区分大小写）。这个命令用于运行前面生成的可执行文件（程序），加入后完整命令为：

[color=var(--prism-color)]echo "root" | sudo -S "./%e"

配置完成后点击Build按钮，下方可以看到编译结果信息。编译成功的话当前目录下会生成一个可执行文件。

再点执行按钮，可以看到弹出一个新终端，打印了“Hello WalnutPi”信息，说明代码被成功编译和执行。

VSCode IDE（ssh远程）[color=var(--ifm-link-color)]

除了使用核桃派自带Geany IDE外，这里说一下使用VSCode IDE 远程操作方法。关于VScode IDE远程方法请参考： [color=var(--ifm-link-color)]VSCode IDE（ssh远程）章节内容，这里不再重复。

VScode IDE需要在终端下使用命令来编译，好处是C编程比较直观，而且可以远程操作：

编写代码：

[color=var(--prism-color)]gcc -Wall -o test test.c -lwiringPi

执行程序：

[color=var(--prism-color)]sudo ./test

IO控制[color=var(--ifm-link-color)]点亮第1个LED[color=var(--ifm-link-color)][color=var(--prism-color)]/*
实验名称：点亮第1个LED
实验平台：核桃派
说明：点亮核桃派开发板上的LED
*/

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>

// 核桃派的板载LED引脚wPi编码为33
#define LED 33

int main (void)
{
  printf ("WalnutPi LED\n") ;

  wiringPiSetup () ;

  pinMode (LED, OUTPUT) ;

  digitalWrite (LED, HIGH) ; //点亮，LOW熄灭。

  return 0 ;
}

按键[color=var(--ifm-link-color)][color=var(--prism-color)]/*
实验名称：按键
实验平台：核桃派
说明：按键按下点亮LED，松开熄灭LED
*/

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>

// 核桃派的板载LED引脚wPi编码为33，按键KEY为32
#define LED 33
#define KEY 32

int main (void)
{
  printf ("WalnutPi Pi KEY\n") ;

  wiringPiSetup () ;

  pinMode (LED, OUTPUT) ;

  pinMode (KEY, INPUT) ;
  pullUpDnControl (KEY, PUD_UP) ; //开启上拉电阻

  while (1)
  {
if(digitalRead (KEY) == LOW) // 按键按下
{
   digitalWrite (LED, HIGH) ; // 点亮LED
}

else
{
   digitalWrite (LED, LOW) ; // 熄灭LED
}
  }

  return 0 ;

在全志H616核桃派开发板上进行基于WiringPi的IO控制

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