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提高电机刚性并非无限制的，因为过高的刚性可能会引发一些问题： - 动态性能降低：可能导致系统变得过于敏感，易于受到高频噪声的影响。
- 控制精度下降：在某些情况下，过度的刚性调控可能引起系统振荡，反而降低了实际的控制精度。
- 能耗增加：刚性提升通常伴随着更大的驱动力需求，从而增加能耗。
- 设备振动增加：系统可能更容易达到或接近其机械共振频率，引起振动加剧。
- 寿命缩短：长期处于高应力状态下运行可能减少电机及其机械部件的使用寿命。
因此，电机的刚性需要根据具体的应用需求和系统条件来适当调整，以达到性能、效率与可靠性的最佳平衡。在实际应用中，工程师会通过系统辨识、实验调校等方法来确定最适合的刚性设置。
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