【机器人底盘说】 基于Athena2.0底盘的智能“馆长”,能导引,会乘梯

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slamtec|  楼主 | 2024-5-17 13:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
思岚科技的技术理念一直是软硬结合,以软件为牵引、硬件为驱动、系统为闭环,实现算法、算力和系统的全面技术突破。
在科幻片《头号玩家》中,博物馆馆长凭借智能调动图书查阅相关历史和文化的能力,成功帮助韦德·沃兹逐近彩蛋所在地。
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在现实生活中,智能图书馆“馆长”也并不少见。
这款图书馆机器人可满足图书馆智能问答、引导、图书信息查询、查找、配送等多项功能,提高图书馆的服务效率和质量,为读者提供更加便捷、高效、个性化的服务的同时,也推动图书馆的数智化升级。
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为了确保智能图书馆机器人在服务过程中能够精确引导读者至某排书架、配送某本书到具体座位号,他配备了丰富的传感器和强大的自主定位导航解决方案。其中,搭载了思岚的Athena2.0 pro机器人底盘,一键让机器人get强大的感知、识别、理解、判断及行动能力,实现动态智能路径规划
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Athena2.0(左)、Athena2.0 pro(中)、Athena2.0 pro max(右)
Athena2.0系列底盘性能一览:

  • 自主上下电梯,多楼层运动
  • 双重SLAM定位导航方案,适应复杂环境
  • 底盘精度高,实现目标精准导航
  • 运动策略灵活,可根据不同场景进行运动策略优化
  • 传感器配置选购,建图面积优化,满足多种需求
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通过Athena2.0 pro机器人底盘的buff加成,智能图书馆“馆长”可实时识别自身所在的环境和位置信息,结合思岚独有的SLAMWARE自主定位导航算法,轻松实现环境感知、障碍物规避、最佳路径规划、逻辑理解等功能的实现,完成图书馆接待、引导、配送。
让机器人行走更灵活更智能一直是思岚所坚持追求的,能实现自主导航避障的机器人才称得上是智能机器人。
升级后的Athena2.0 系列底盘不但可以自主规划路径,自主避障,还可以根据不同应用场景进行运动策略优化,针对不同移动需求应对不同移动场景。支持不同的导航模式,可一种或多种穿插使用,让移动更智能。
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图书馆大多是相似的图书摆设,场景相似度很高,这就很容易让人在里面晕头转向。思岚的Athena2.0底盘配备了先进的自主定位导航算法和传感器,帮助机器人应对高相似度、高人流、高环境变化等场景,完美应对。
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不仅如此,图书馆一般还具备落地玻璃窗、阳光充足、地面反光等环境特征。Athena2.0机器人底盘在面对此类型环境时,均会发挥传感器和算法最优性能应对,保障工作的完成。
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Athena2.0机器人底盘拥有自主上下电梯,多楼层运动的能力,极大的提高了图书馆机器人的自主性,灵活得为用户提供广泛、高效的服务。同时也减轻了工作人员来回乘梯送书、读者上下楼梯找书浪费的时间,增强了智能馆长的竞争力和业务能力。
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智能机器人的续航能力和充电效率是保障机器人高效作业的关键因素之一。Athena2.0 Pro Max配备了快充充电桩,充电效率提升一倍。图书馆机器人在拥有了高效率、高待机的助攻后,迎宾接待、查询配送效率加倍max。
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一直以来,思岚科技秉持着融合创新的技术理念,即以软件为先导,以硬件为基石,构建完整的机器人自主定位导航生态闭环。在这一理念的指引下,我们致力于在算法研发、算力提升和系统优化上实现全面且突破性的技术进展,Athena2.0系列底盘就是这一理念很好的见证,他的存在,确保软硬件的深度融合与高效协同,一起服务更多的机器人应用场景。

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