基于Keil的RTE配置GD32开发环境，移植FreeRTOS

只看该作者 · 2024-5-19 23:14

10多年前就用STM32了，最近从STM32转到GD32，感觉国产的芯片发展是真的快，不但更便宜，还更快更好用了（是在是受不了STM32 I2C BUSY的那个BUG）。

先说下，实际上STM32的程序可以直接烧了到GD32里面，用串口或者是JLINK、DAP下载器都可以，程序会直接运行。

STM32最简单的开发应该是用STM32CubeMX+Keil 或者是 STM32CubeIDE（个人感觉不如keil）。而GD32我试了一下，应该最快最方便的应该是用keil 的 RTE工具生成。我测试了一下，其实STM32也是可以用类似的方法从RTE生成的。

开发环境+工具：
Keil 5.28

GD32F10x_AddOn_V2.3.0(从GigaDevice下载，或者是keil 的包管理工具下都行）

JLINK

最小工程创建具体步骤：
1、新建工程，选择器件：

只看该作者 · 2024-5-19 23:14

在打开的RTE配置里面，选择几个最基本的组件，然后生成代码。

只看该作者 · 2024-5-19 23:15

新建用户代码。

另外需要注意的是，RTE集成的芯片的启动代码(startup.s)，是hd（高密度版本的）。我对比了一下，这个启动代码应该是兼容中密度的（例如我现在用的就是103c8）,但是如果是其他版本的，需要自己更换。

只看该作者 · 2024-5-19 23:16

写一个最简单的main程序

只看该作者 · 2024-5-19 23:17

GD32的编译器需要配置使用5.06的，默认的是5，是无法正常调试的

只看该作者 · 2024-5-19 23:17

选择调试器以及调试接口，按自己的实际硬件来。

只看该作者 · 2024-5-19 23:18

允许调试，可以看到程序正常运行。

只看该作者 · 2024-5-19 23:18

另外，默认用的是108M的速度，这个可以根据自己的需求进行变更。

只看该作者 · 2024-5-19 23:18

默认生成的代码里面是没有中断入口的。如果需要的话可以自己拖一个现成的中断文件，或者是需要什么中断，自己写一个，入口的名字都在startup里面写了。

只看该作者 · 2024-5-19 23:20

融合FreeRTOS：
1、在RTE里面选上FreeRTOS的组件

只看该作者 · 2024-5-19 23:20

中断相关的需要进行两处修改。因为STM32/GD32都是16级的中断有限级，与FreeRTOSConfig.h里面的默认值是不一样的，不改会卡死在RTOS的代码里面。

只看该作者 · 2024-5-19 23:21

简单写一段创建进程的测试代码：
#include <freertos.h>
#include <task.h>
#include <gd32f10x.h>

//#include "stm32f10x_conf.h"

TaskHandle_t test1_hdl;

void test1(void *pvPara)
{
  while (1)
  {
vTaskDelay(500);
  }
}

int main()
{

  taskENTER_CRITICAL();
  xTaskCreate(
(TaskFunction_t) test1,
"test1",
256,
(void *)NULL,
1,
&test1_hdl
  );

  taskEXIT_CRITICAL();

  vTaskStartScheduler();
  while (1);
}

只看该作者 · 2024-5-19 23:21

可见程序准确执行，并停留在任务的调试点里面。

只看该作者 · 2024-5-23 20:27

GD32不便宜吧

只看该作者 · 2024-7-31 22:22

GD32的开发流程与STM32类似，使用Keil和RTE工具，可以快速创建一个最小GD32工程，配置开发环境，并编写基本代码进行测试。

只看该作者 · 2024-7-31 23:00

keil里可以配置freertos吗