1、LIN电平
（1）LIN 总线上具有“显性”和“隐性”两种互补的逻辑电平。显性电平（参考地电压）是逻辑 0，隐性电平（电源电压）是逻辑1。
（2）隐形电平和显性电平的收发时，通过预先设定压差范围来保证数据传输的稳定性。
（3）发送信号电压必须满足隐形电平>Vbat80%，发送信号电压必须满足显性电平<Vbat20%。
（4）接收信号电压必须满足隐形电平>Vbat60%，发送信号电压必须满足显性电平<Vbat40%。
2、LIN的帧结构
LIN总线的一帧主要由两部分组成，即报文头（Header）和报文响应（Response）。
其中，报文头是由一个主机节点的主任务发出的，而报文响应（以下简称响应）是由一个主机节点或从机节点的从机任务发出的。
报文头由同步间隔场（最小13个显性位）、同步场（1个字节：0x55）、PID场（1个字节）三部分组成；响应由1-8个字节的数据场、校验和场（1个字节）所组成。
报文头和响应之间有一个帧内空间分隔，最小空间为0，总共11个字节。
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