1、LIN总线波形
2、LIN调度表
(1)调度表负责调度网络各帧发送的顺序:
为每条帧分配发送间隙;
发送间隙:帧可以被发送的时间;
不同帧的发送间隙可能不同。
(2)调度表在网络系统设计阶段确定,即在LDF文件里指定。
(3)主任务可以拥有多个调度表,并在不同的调度之间切换。
3、LIN的解析
发送 PID:0X28 Data(0-7):0xFF 0x28 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF
示波器解析LIN的数据:
示波器解析LIN的发送周期:
示波器解析LIN的发送波特率(19200bps):
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