在MCU嵌入式开发中,通过UART串口printf输出调试和日志信息的方式是最常见的一种。
在Linux、Windows这种大型系统中,使用标准C库没有问题,但在MCU这种资源有限的平台,通常使用微库。
1、使用微库配置方法
在使用的IDE中,比如Keil和IAR都需要在工程选项中进行配置才能正常使用微库。
Keil使用微库:
Project -> Options for Target -> Target,勾选"Use MicroLIB"
IAR使用微库:
Project -> Options for Node -> General Options -> Library Configuration,选择"Full"
额外说明一下,IAR中使用库有4个选择:
None:无
Normal:选择常规配置的运行时库
Full:选择完整配置的运行时库
Custom:选择定制运行时库
2、重定义函数
你要输出信息,肯定要有路径才行啊,是UART,还是CAN,所以就需要重定义函数才行。
以UART串口为例,最常见一种方式:
#include <stdio.h>
int fputc(int ch, FILE *f)
{
DEBUG_SendByte((uint8_t)ch);
return ch;
}
int fgetc(FILE *f)
{
while(USART_GetFlagStatus(DEBUG_COM, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
return (int)USART_ReceiveData(DEBUG_COM);
}
当然,串口里面具体的实现方式,与你底层有关。
有以上配置,就可以直接使用printf函数了。
自定义printf输出
有些情况下,需要指定要求输出调试或日志信息,就需要自定义输出格式。
举例1:
比如:我要设置一个“DBUGE开关”,在开发测试阶段,我需要打开开关,产品量产后,我不需要开启调试信息输出。
#define DEBUG(Type, ...) if(DEBUG_EN(Type)) \
{ \
printf(__VA_ARGS__); \
}
说明:__VA_ARGS__它是一个可变参数的宏,就是将左边宏中“...”的内容原样抄写在右边 __VA_ARGS__ 所在的位置。
举例2:
还比如:输出日志信息,添加“时间戳”:
#define DEBUG(Type, ...) if(DEBUG_EN(Type)) \
{ \
printf("%s:", GetTimeStr());\
printf(__VA_ARGS__); \
}
更多自定义:
实际项目可能有很多需求,还比如:针对不同类型的传感器,输出日志带有“传感器编号”的日志信息。
所以说,项目需求和复杂不同,其输出调试或日志信息可能有不同的方式,具体要不要实现,还需要综合评估。
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