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两只袜子 发表于 2024-5-22 15:26 功率限制
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MYWX 发表于 2024-5-28 09:22 要结合你的程序中的标幺是怎么处理的,如果是按照最大采样电流去标幺的,采样阻值变小,那基准会变大,程序 ...
123wsy 发表于 2024-5-29 10:24 我是按最大采样电流标幺的,但是我的采样电阻阻值变大了,程序中变量对应的数字量应该会变大才对啊 ...
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@123wsy :可以查看下你D Q轴输出是否做了限制,还有你用0.091 欧姆电阻 ,对应采样电流8A时,计算在电阻上损耗功率要5W ,这个需要做选型评估;采样电阻阻值低并不代表采样精度低,采样精度与采样电阻的精度和采样电路设计相关
@zlcn :我使用的电机最大电流才8A,36A的采样范围太大了,想让采样精度更高一些,才改的采样电阻,但是改完以后,就出现了很多上述的问题
你将采样电阻由0.005欧姆改到0.091欧姆,阻值增大,电流采样的范围更窄了;按3.6V ADC参考电压 ,20倍运放倍数,0.005欧姆可以采36A电流,对于一般电机也足够了