1) USCI 的 UART 发送中断标志 TI 和接收中断标志 RI 在同一个寄存器上，此寄存器
不能位操作，所以在清除 TI 和 RI 时会对整个寄存器进行与操作，这样当 UART 进
行全双工通信时发送和接收中断有可能同时产生，或者是两者之间间隔时间很短，
会出现 TI 或者 RI 被误清除导致中断丢失的风险，因此在全双工通信应用场景中，
通信需要有容错机制，不能因为某次中断丢失就导致通讯崩溃，在发送数据后不能
通过死等发送标志来判断发送是否完成，需要加入超时监测保证在一段时间后可以
退出等待;
2) 对于通信，要特别注意通信双方的配合，通信逻辑要特别注意，要做好通信的错误
冗余，不能因为某一次或者是某几次通信错误就导致通信出现终止现象，建议在通
信超过一定时间没有接收到正确的数据后重新启动通信，重新启动通信包括通信相
关的寄存器清零再重新配置，以及通信使用到的一些变量，包含数据缓存数组，以
及计数的相关变量都要进行清零，以保证通信逻辑出错后重新启动通信，可以真实使通信从最原始状态开始运行。
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