J-Link-OB是由SEGGER开发的一套独立的调试下载器，通常被设计到各大公司的评估板上（“on-board”），这也是后缀为“OB”的原因。
原理图比较简单，基本上就是一对IO口模拟SWD协议，然后加一个USB接口：
ST-Link则是ST自己出的J-Link OB方案。也可以通过烧写固件将jlink-ob烧写成st-link。
可以看到DAPLink、J-link OB、ST-Link的硬件电路都是一个单片机的最小电路，然后引出两个普通IO作为SWDIO、SWCLK给目标单片机烧写程序，只是他们的固件稍有不同。硬件的相同，决定了他们的烧录性能及其他功能都大同小异。
我准备DIY一个自己的调试器，使用USB HUB统一成一个接口，同时支持串口，CAN和SWD调试，初步还是想选择jlink-ob，原因在于：
jlink-ob可以随着jlink软件不断的更新。
jlink具备RTT功能，可以很方便的移植自己的log系统
jlink可以配合jscop软件进行更高速度的波形显示，对于调试电机控制的代码非常有帮助。
如果jlink-ob速度不够，那就直接上jlinkV9
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