DAPLink之前叫CMSIS-DAP。它的硬件和软件都是开源的（开源的Github网址：https://github.com/ARMmbed/DAPLink），它支持对运行在Arm Cortex的单片机上的应用软件进行编程和调试。
DAPLink的源码是开源的，你可以对代码进行修改、提速、增加功能等，比如可以改为无线调试这就是某宝里面卖的无线调试器的来源。
它连接到目标MCU的swd或jtag端口。因为要实现DAPLink只需要一个MCU而且外围器件很少，所以很多官方的开发板上都集成了DAPLink。DAPLink的串口功能和SWD、JTAG模式连接关系如下：
串口：
SWD调试：
DAPLink相对于原来的CMSIS-DAP增加了拖拽下载的功能，其实就是使用USB虚拟了一个U盘的接口，当我们拖拽Bin或者hex文件进入U盘的时候，他就自动转换为SWD接口烧录到了目标板中了。
另外，DAPLink增加了基于CDC的虚拟串口功能，它会在电脑上枚举出一个串口，就像我们通常使用PL2303或者FT232那种芯片一样，直接进行log输出和串口调试了。
DAPLink本身的固件支持U盘升级，只需将nRST接地，插入DAPLink，PC上即会出来一个U盘，只需将新的固件（hex或者bin文件）拖入到U盘中，即可完成固件升级。因为DAPLink实现了一个带U盘功能的bootloader，可以方便的完成固件升级。
DAPLink支持主流的IDE软件，比如Keil，IAR，openocd等，最方便的一点是无需安装任何驱动，即插即用。
遗憾：
由于原生的DAPLink项目是基于全速的USB2.0，因此烧录下载速度会受到USB的限制，不过由于DAPLink 在Github上开源，我们可以自己移植到具备高速USB功能的单片机上面。
DIY的电路图如下：
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