【AT-START-F405测评】第四篇移植CMSIS-DAP

只看该作者 · 2024-5-24 20:39

CMSIS-DAP的移植只需包含很少的文件，首先需要从github上[下载](https://github.com/ARM-software/CMSIS-DAP)，为简化移植，我们只使用SWD接口。需要的文件有**Firmware\Source**目录下的DAP.c，DAP_vendor.c，SW_DP.c和**Firmware\Include**目录下的DAP.h，**Firmware\Config**目录下的DAP_config.h

CMSIS-DAP采用的是接收命令->执行命令->返回结果的运行方式。为加速运行，我们使用了FIFO式的环形队列，接收，执行，发送同时进行。另外，还使用了硬件SPI加速SWD接口

在上一篇WINUSB移植中，程序的框架已经完成了，我们只需将OUT端点接收到的数据使用DAP_ExecuteCommand执行，将返回值发送会电脑即可。关于环形队列的使用，大家可以对照程序理解

引脚分配

SWD数据包如下

参考**ARM® Debug Interface v5 Architecture Specification**，可以看到能使用SPI优化的只有两处：一个8bit的写操作，一个32bit的读或写操作，我们使用CPHA=1,CPOL=1进行模拟，剩下的ACK，Trn，Parity使用软件模拟，具体可以查看HWDAP.c和SW_DP.c文件

连接目标芯片的时候尽量在SWDIO和SWCLK之间间隔一个地线不然连接不太稳定

最后，我们开发板自带的AT-Link对比测试一下速度吧。均为下载一个494KB的文件至HC32F460JEUA中，时钟频率为10MHz