STM32如何收发float类型数据？

只看该作者 · 2024-5-28 08:00

实际应用中，我们可能需要两个设备通过串口传输浮点数据：

本篇笔记为了方便演示，使用串口助手模拟其中一个设备，本篇笔记内容如下：

我们创建一个用于管理float类型数据的共用体：

union float_data{ float f_data; uint8_t byte[4];};

数据的流向如：

本次使用串口助手模拟发送设备，省略了第一步，主要看第②、③步。

创建两个共用体变量，用于发送与接收：

union float_data rx_float_data, tx_float_data;

收发相关代码：

左右滑动查看全部代码>>>

// 公众号：嵌入式大杂烩if(HAL_UART_Receive(&huart3, rx_float_data.byte, 4, 1000)==HAL_OK){ printf("rx_float_data.byte[0] = %.2x (addr: %#x)\n", rx_float_data.byte[0], &rx_float_data.byte[0]); printf("rx_float_data.byte[1] = %.2x (addr: %#x)\n", rx_float_data.byte[1], &rx_float_data.byte[1]); printf("rx_float_data.byte[2] = %.2x (addr: %#x)\n", rx_float_data.byte[2], &rx_float_data.byte[2]); printf("rx_float_data.byte[3] = %.2x (addr: %#x)\n", rx_float_data.byte[3], &rx_float_data.byte[3]); printf("rx_float_data.f_data = %f (addr: %#x)\n", (float)rx_float_data.f_data, &rx_float_data.f_data); tx_float_data.f_data = rx_float_data.f_data + 1.0f; printf("tx_float_data.f_data = %f\n", tx_float_data.f_data); HAL_UART_Transmit(&huart3, tx_float_data.byte, 4, 1000); }

代码很简单，UART3接收到串口助手发送的float类型对应的16进制数据存于rx_float_data.byte中，并打印输出rx_float_data.byte的各个字节，此时rx_float_data.f_data就是我们接收的浮点数据，接收到的数据加上1.0后赋予tx_float_data.f_data再通过UART3把tx_float_data.byte发送出去。

运行结果：

这里以传输数据1.28为例，1.28对应的十六进制数据是什么呢？

我们可以通过一些在线网站查看，比如

http://www.styb.cn/cms/ieee_754.php

1.28对应的十六进制为：3FA3D70A。因为STM32是小端模式，所以使用串口助手发送时需要进行一个逆序，即发送0AD7A33F。从实验结果可以看到：

STM32收到1.28之后，加上1.0之后通过UART3发回上位机，2.28对应4011EB85：

这里我们使用串口助手来模拟一个设备，所以需要查一下我们要发送的float数据对应的十六进制数据。实际两个设备之间做传输是不需要这么做的，想发什么就传什么就可以：

只看该作者 · 2024-7-31 01:08

为了方便操作 float 类型的数据，我们定义一个共用体 float_data，它包含一个 float 类型的成员和一个 uint8_t 类型的字节数组。

只看该作者 · 2024-7-31 11:13

就是要做数据转换，实际收发的还是HEX数据

只看该作者 · 2024-7-31 14:35

收发数据类型一定要一样的

只看该作者 · 2024-8-29 12:08

在发送端，你需要将浮点数据填充到共用体中，然后通过串口发送字节数组。

只看该作者 · 2024-8-31 22:00

在这里定义了一个共用体 float_data，它可以存储一个浮点数 f_data 或一个包含 4 个字节的字节数组 byte。共用体的特性是它的所有成员共用同一块内存，这使得我们可以用不同的方式访问存储在同一位置的数据。