实现必要的UDS服务,该服务用于读取ECU（电子控制单元）的相关信息，例如制造商标识、硬件版本、软件版本等。通常使用UDS的“读取数据标识符”服务实现。
示例代码：
void readECUInfo(uint16_t dataIdentifier) {
// 根据数据标识符读取相应的ECU信息并发送响应
switch (dataIdentifier) {
case MANUFACTURER_IDENTIFIER:
sendResponse(manufacturerIdentifier);
break;
case HARDWARE_VERSION:
sendResponse(hardwareVersion);
break;
case SOFTWARE_VERSION:
sendResponse(softwareVersion);
break;
// 其他数据标识符的处理...
default:
sendNegativeResponse(NRC_REQUEST_OUT_OF_RANGE);
break;
}
}
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