UDS还包括诸如读取故障码、清除故障码、执行诊断会话控制等服务。你可以根据具体应用需求实现这些服务。
服务调度
在实际应用中，需要根据接收到的UDS请求调用相应的服务，并发送响应。通常会使用状态机或类似的方法进行服务调度。
示例代码：
void handleUDSRequest(UDSRequest *request) {
switch (request->serviceID) {
case READ_DATA_BY_IDENTIFIER:
readECUInfo(request->dataIdentifier);
break;
case ERASE_APPLICATION:
eraseApplication();
break;
case DOWNLOAD_REQUEST:
downloadApplication(request->data, request->length);
break;
// 其他服务的处理...
default:
sendNegativeResponse(NRC_SERVICE_NOT_SUPPORTED);
break;
}
}
可以为你的bootloader提供诊断和固件更新的功能。
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