在用OS的时候，用到了寄存器，记录一下：
Cortex-M3 系列处理器拥有通用寄存器 R0‐R15 以及一些特殊功能寄存器。R0‐R12 是最“通用目的”的，但是绝大多数的 16 位指令只能使用 R0‐R7（低组寄存器），而 32 位的 Thumb‐2 指令则可以访问所有通用寄存器。特殊功能寄存器有预定义的功能，而且必须通过专用的指令来访问。
1)通用目的寄存器 R0-R7
R0‐R7 也被称为低组寄存器。所有指令都能访问它们。它们的字长全是 32 位，复位后的初始值是不可预料的。
2)通用目的寄存器 R8-R12
R8‐R12 也被称为高组寄存器。这是因为只有很少的 16 位 Thumb 指令能访问它们， 32位的指令则不受限制。它们也是 32 位字长，且复位后的初始值是不可预料的。
3)堆栈指针 R13
R13 是堆栈指针。在 CM3 处理器内核中共有两个堆栈指针，于是也就支持两个堆栈。当引用 R13（或写作 SP）时，你引用到的是当前正在使用的那一个，另一个必须用特殊的指令来访问（MRS,MSR 指令）。这两个堆栈指针分别是：
主堆栈指针（MSP）
这是缺省的堆栈指针，它由 OS 内核、异常服务例程以及所有需要特权访问的应用程序代码来使用。
进程堆栈指针（PSP）
用于常规的应用程序代码（不处于异常服用例程中时）。要注意的是，并不是每个应用都必须用齐两个堆栈指针。简单的应用程序只使用MSP 就够了。堆栈指针用于访问堆栈，并且 PUSH 指令和 POP 指令默认使用 SP。
4)连接寄存器 R14
R14 是连接寄存器（L R）。在一个汇编程序中，你可以把它写作 both LR 和 R14。LR 用于在调用子程序时存储返回地址。例如，当你在使用 BL(分支并连接，Branch and Link)指令时，就自动填充 LR 的值。
5)程序计数器 R15
R15 是程序计数器，在汇编代码中你也可以使用名字“PC”来访问它。
6)特殊功能寄存器组
Cortex-M3 有一个特殊功能寄存器组
1.程序状态寄存器组（ PSRs 或曰 xPSR）
2.中断屏蔽寄存器组（ PRIMASK, FAULTMASK,以及 BASEPRI）
3.控制寄存器（ CONTROL）
它们只能被专用的 MSR 和 MRS 指令访问，而且它们也没有存储器地址。
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