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FPGA兼职招聘详细需求 l 熟练使用Quartus (Quartus Prime 18.1) Standard Edition相关开发软件 l 熟练使用ALTRA Cyclone IV系列FPGA器件 l 熟练使用verilog编程语言，有代码优化能力，了解不同代码编写方法的资源占用情况。 l FPGA驱动OV5640摄像头，并实现UDP网络传输（已实现，只需与其它逻辑适配） l 从事过FPGA图像处理相关工作（已实现极差法二值化，高斯滤波，边缘检测等常规功能，只需与其它逻辑适配） l 基于FPGA实现图像分割，提取，识别匹配与定位（会提供核心算法，只负责算法落地） l 从事过并熟练FPGA的UART接口开发 l 熟练使用ALTRA的ROM，FIFO等官方IP开发 l 从事过用FPGA实现常规数学算法相关工作。比如机械臂正运动学解算，逆运动学解算，手眼标定等算法的FPGA实现，主要牵扯三角函数和反三角函数(已实现查表法正余弦函数)运算，以及DSP核的定点乘法运算等 l 了解Python语言，有能力把Python验证的算法与功能，落实到FPGA端 l 有自我总结并解决复杂问题的能力 l 有良好的沟通能力，可以清晰描述复杂问题的现象与本源，团结合作，共同解决问题。 l 时间6月初~7月上旬
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