移植过程发现两个问题记录一下：
1.最初移植的时候，每次进SysTick_Handler的时间都很混乱，因为我是在野火跑马灯工程上移植的（为了图方便），用了它里面的delay函数，而且我还没有选择OS选项，而他的OS也用了systick，所以冲突了。
2.第二个问题困扰的时间比较长，每次进中断的时间都是我设置的0.8倍，我想应该有个地方肯定是有个10M的东西，最后终于在debug选项里面找到了，改成正确的系统时钟就好了。如图：
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