使用XMC完成脉冲计数的功能

1万 · 2024-5-30 12:28

本帖最后由 IFX-MiloBai 于 2024-5-30 12:28 编辑

如何使用XMC完成脉冲计数的功能？
对于伺服或者步进电机，电机的移动举例由给电机的脉冲数决定。这就要求 MCU 能产生一定数量一定频率的脉冲。这里有一个简单的例子，可以利用两个 CCU4 的通道实现这个功能。如下图所示，CCU40.CC40 用来产生脉冲，它的内部信号 ST0 连接到 CCU40.CC41 的 IN 引脚，当成 CCU40.CC41 的计数信号，CCU40.CC41 预先设置一个比较值和周期值，当计数脉冲个数和比较值匹配时，产生它的 ST 信号再连接到 CCU40.CC40 的 IN 信号，当成它的停止信号。通过这种方式可以产生一定数量的脉冲，脉冲的个数由 CCU40.CC41 的比较寄存器决定，脉冲的频率由 CCU40.CC40 的周期值决定。

只看该作者 · 2024-5-30 15:08

是不是原理也依靠PWM进行脉冲计数的？

只看该作者 · 2024-5-31 15:10

用定时器计数进行频率计算

1万 · 2024-6-3 10:40

jf101 发表于 2024-5-30 15:08
是不是原理也依靠PWM进行脉冲计数的？

类似于PWM，可以认为需要计数的PWM是作为计数timer的输入信号，这样就完成了计数工作。

1万 · 2024-6-3 10:41

小小蚂蚁举千斤发表于 2024-5-31 15:10
用定时器计数进行频率计算

频率计算可以使用捕获功能，根据两次捕获时间差进行计算。