中断优先级的合理配置对于系统的稳定性和可靠性非常重要。在使用 FreeRTOS 时，中断优先级应该遵循其推荐的原则，并确保中断优先级低于或等于配置宏 configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 所定义的值。
在 ARM Cortex-M 内核上，configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 是 FreeRTOS 中一个重要的配置宏，它定义了能够从任务上下文中调用的 FreeRTOS API 的最高优先级。这个值通常被设置为允许的最低优先级，以确保 FreeRTOS API 的安全调用。
因此，在配置中断优先级时，应该考虑以下几点：
遵循 FreeRTOS 推荐原则：按照 FreeRTOS 文档中提供的指导，合理配置中断优先级，确保符合系统的需求和预期行为。
确保中断优先级不高于 configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY：这是非常重要的，因为中断优先级高于该值可能会导致任务调度器被中断，从而引起不可预测的行为。
考虑系统需求和硬件情况：根据系统的实际需求和硬件配置，选择适当的中断优先级，以确保系统的性能、稳定性和可靠性。
通过合理配置中断优先级，可以确保系统在运行时能够正确处理各种事件和中断，从而提高系统的可靠性和效率。
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