确保系统的稳定性和可靠性，应该遵循原则

只看该作者 · 2024-5-30 14:22

在中断服务程序中不应该调用可能引起任务切换的 FreeRTOS API 函数，因为中断服务程序结束后，上下文切换必须在任务级别发生。

这是因为在中断服务程序中调用会导致任务切换的 FreeRTOS API 函数可能会引发问题。因为中断服务程序执行完毕后，系统必须回到任务级别的上下文，并且只有任务调度器能够决定下一个要运行的任务。如果在中断服务程序中调用了这些会导致任务切换的 API 函数，那么系统会试图在中断服务程序的上下文中进行任务切换，这可能导致不可预测的结果，例如任务调度器数据结构损坏、死锁等问题。

只看该作者 · 2024-5-30 14:22

为了确保系统的稳定性和可靠性，应该遵循以下原则：

在中断服务程序中尽量避免调用 FreeRTOS API 函数，尤其是可能引起任务切换的函数。

只看该作者 · 2024-5-30 14:22

如果确实需要在中断服务程序中与任务进行通信或同步操作，应该使用专门为中断上下文设计的 FromISR 版本的 API 函数，如 xSemaphoreGiveFromISR()、xQueueSendFromISR() 等。

只看该作者 · 2024-5-30 14:22

在任务级别中处理复杂的逻辑和任务切换，以确保系统的稳定性和可靠性。

通过遵循这些原则，可以确保系统在中断服务程序和任务之间进行正确的协作，并提高系统的性能和可维护性。

只看该作者 · 2024-6-2 15:38

跑操作系统，如果任务的切换没有处理好，反而会带来隐患。