众所周知,工业网络技术正从传统的现场总线向工业以太网方向发展,工业以太网在工业网络中的占比也在逐年增高,西门子作为全球顶级自动化大厂,其主导的PROFINET在工业领域占有极高的市场份额(见下图),今天我们主要来聊一聊其中的PROFINET~ 来源:工业通信报告 从工业以太网的三大类当中,可以看出PROFINET在每一种类型中都有自己的位置,也就决定了PROFINET的三种通信模式(如上图所示): 1.PROFINET标准通信基于工业以太网技术,使用TCP/IP和IT标准。TCP/IP是IT 领域关于通讯协议方面事实上的标准,尽管其响应时间大概在100 ms的量级,对于工厂控制级的应用来说,这个响应时间就足够了。 2.PROFINET RT:对于传感器(远程IO设备)和执行器设备之间的数据交换,系统对响应时间的要求更为严格,大概需要1-10ms的响应时间。 3.PROFINET IRT:在现场级通讯中,对通讯实时性要求最高的是运动控制(MotionControl),PROFINET的同步实时(IsochronousReal-Time, IRT)技术可以满足运动控制的高速通讯需求,在100个节点下,其响应时间要小于1ms,抖动误差要小于1μs。 从通信的角度去思考,一般来说,通信的层级越多,意味着处理时间越长,数据在发送和接收的过程中在不同的层级不断的需要封装和解封装(如下图所示): 本方案以组态王与西门子触摸屏和2台西门子S7-200SMART为例,介绍组态王、触摸屏与多台 PLC在Profinet协议下的自组网无线通信实现过程。在本方案中采用了达泰西门子PLC无线通讯终端——DTD418M,作为实现无线通讯的硬件设备。
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