示例代码框架
以下是一个简化的示例代码框架：
c
#include "MM32SPIN05.h"
// 定义控制参数
float target_speed = 1500.0; // 目标转速
float current_d = 0.0, current_q = 0.0; // dq轴电流
float speed_feedback = 0.0; // 转速反馈
void System_Init(void) {
// 初始化系统时钟
// 配置GPIO
// 配置ADC
// 配置PWM
// 配置UART
}
void Timer_ISR(void) {
// 定时器中断服务函数
// 读取电流传感器
// 读取速度传感器
// 执行电流环和速度环的PID控制
// 更新PWM占空比
}
int main(void) {
System_Init(); // 初始化系统
while (1) {
// 处理用户输入
// 调整目标转速和控制模式
// 调用控制函数实现闭环控制
}
}
void PID_Control(void) {
// 电流环和速度环的PID计算
// 更新current_d和current_q
// 生成SVPWM信号
}
|
楼主
