配置PWM输出以控制电机的转速和方向（软件配置）

只看该作者 · 2024-5-31 22:43

PWM初始化
以ARM Cortex-M0的MM32SPIN05 MCU为例，以下是一个初始化PWM输出的代码框架：

c

#include "MM32SPIN05.h"  // 根据实际的头文件名称修改

void PWM_Init(void) {
// 假设使用TIM1作为PWM输出定时器
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

// 配置PWM输出引脚 (PA8 对应 TIM1 CH1)
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

// 配置定时器
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 - 1;  // PWM周期
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; // 时钟预分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);

// 配置PWM模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; // 初始占空比
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);

TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE); // 使能PWM输出
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);          // 使能定时器
}

void Set_PWM_Duty(uint16_t duty) {
TIM_SetCompare1(TIM1, duty); // 设置比较值，调整占空比
}

只看该作者 · 2024-5-31 22:43

方向控制
对于直流电机，通过GPIO引脚控制H桥的方向引脚。例如：

c

void Direction_Control_Init(void) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

// 假设方向控制引脚为PA0
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

void Set_Direction(uint8_t direction) {
if (direction) {
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // 设置方向1
} else {
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // 设置方向0
}
}

只看该作者 · 2024-6-3 17:26

MM32SPIN05有几个高级定时器啊？