配置PWM输出以控制电机的转速和方向（控制算法）

只看该作者 · 2024-5-31 22:44

调速控制
通过调整PWM占空比来控制电机转速。占空比越大，电机转速越高。占空比范围通常是0到PWM周期（比如0到1000）。

2. 方向控制
通过设置方向引脚来控制电机的旋转方向。‘
’

#include "MM32SPIN05.h"  // 根据实际的头文件名称修改

void PWM_Init(void) {
// 假设使用TIM1作为PWM输出定时器
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

// 配置PWM输出引脚 (PA8 对应 TIM1 CH1)
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

// 配置定时器
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 - 1;  // PWM周期
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; // 时钟预分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);

// 配置PWM模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; // 初始占空比
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);

TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE); // 使能PWM输出
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);          // 使能定时器
}

void Set_PWM_Duty(uint16_t duty) {
TIM_SetCompare1(TIM1, duty); // 设置比较值，调整占空比
}

void Direction_Control_Init(void) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

// 假设方向控制引脚为PA0
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

void Set_Direction(uint8_t direction) {
if (direction) {
      GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // 设置方向1
} else {
      GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // 设置方向0
}
}

int main(void) {
PWM_Init();
Direction_Control_Init();

// 示例：设置电机正转，PWM占空比50%
Set_Direction(1);
Set_PWM_Duty(500);

while (1) {
      // 运行中的其他代码
}
}

只看该作者 · 2024-6-3 17:40

用到什么算法了？

只看该作者 · 2024-6-25 16:09

6666，这也算是算法，我都惊呆了兄弟