通过调整占空比和方向来控制电机的转速和方向：

只看该作者 · 2024-5-31 22:45

在主程序中初始化PWM和方向控制，然后通过调整占空比和方向来控制电机的转速和方向：

int main(void) {
PWM_Init();
Direction_Control_Init();

// 示例：设置电机正转，PWM占空比50%
Set_Direction(1);
Set_PWM_Duty(500); // 50%的占空比

// 模拟某些条件下的转速和方向调整
while (1) {
      // 假设某个条件下需要调整转速和方向
      if (some_condition) {
         Set_Direction(0); // 改变方向
         Set_PWM_Duty(700); // 调整占空比为70%
      } else {
         Set_Direction(1); // 改变方向
         Set_PWM_Duty(300); // 调整占空比为30%
      }

      // 其他逻辑处理
}
}