方向控制初始化假设使用GPIO引脚PA0和PA1

只看该作者 · 2024-5-31 22:46

初始化方向控制引脚（假设使用GPIO引脚PA0和PA1）

void Direction_Control_Init(void) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

// 假设方向控制引脚为PA0和PA1
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

void Set_Direction(uint8_t direction) {
if (direction) {
      GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // 设置方向1
      GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
} else {
      GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // 设置方向0
      GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
}
}

只看该作者 · 2024-6-3 17:20

看着跟st库挺像