初始化方向控制引脚（假设使用GPIO引脚PA0和PA1）
void Direction_Control_Init(void) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
// 假设方向控制引脚为PA0和PA1
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
void Set_Direction(uint8_t direction) {
if (direction) {
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // 设置方向1
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
} else {
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // 设置方向0
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
}
}
|
楼主
标题置顶
标题高亮
