合适的传感器和反馈系统对于实现精确的运动控制至关重要

发表于 2024-5-31 23:36

本帖最后由泡椒风爪于 2024-6-1 02:31 编辑

对于STM32F103VET6设计伺服电机控制板，选择合适的传感器和反馈系统对于实现精确的运动控制至关重要。你可以考虑使用编码器、霍尔效应传感器等来获取位置和速度反馈，然后结合闭环控制算法，实现精确的运动控制。

发表于 2024-9-2 15:13

确实，合适的传感器和反馈系统对于实现精确的运动控制至关重要。传感器和反馈系统可以提供关于系统状态的实时信息，帮助控制系统调整其输出，以达到预期的运动效果

发表于 2024-9-2 16:17

一般的反馈系统，比如位置反馈，位置传感器（如编码器、旋转变压器、线性位移传感器等）可以提供关于电机或机械部件当前位置的精确信息。这对于需要精确位置控制的应用（如机器人、CNC机床、3D打印机等）至关重要

发表于 2024-9-2 17:33

速度反馈也很重要的。速度传感器（如测速发电机、编码器等）可以测量电机的转速，帮助控制系统调整电机的速度，以保持恒定的运动速度或实现特定的加减速曲线

发表于 2024-9-2 18:42

力/扭矩反馈是至关重要，力传感器和扭矩传感器可以测量作用在机械系统上的力或扭矩，这对于需要精确力控制的系统（如机器人手臂、自动装配线等）非常重要

发表于 2024-9-2 19:48

环境传感器（如温度传感器、压力传感器、湿度传感器等）可以监测系统的工作环境，帮助控制系统在不同的环境条件下保持稳定的性能。

发表于 2024-9-2 21:00

通过使用传感器提供的反馈信息，控制系统可以实现闭环控制，即根据实际输出与期望输出的差异来调整控制信号。这种控制方式可以显著提高系统的稳定性和精度。

发表于 2024-9-3 08:30

传感器还可以用于监测系统的健康状况，及时检测故障或异常情况，并提供诊断信息，帮助维护人员快速定位和解决问题

发表于 2024-9-3 09:14

在选择传感器和反馈系统时，需要考虑精度：传感器的测量精度必须满足应用的要求

发表于 2024-9-3 10:22

一般来说，传感器的分辨率决定了其能够检测的最小变化量

发表于 2024-9-3 12:45

传感器必须能够在长时间运行中保持稳定的性能。并且传感器必须与现有的控制系统兼容，并且易于集成。

发表于 2024-12-31 19:23

伺服电机的精确控制通常涉及到对电机位置、速度和方向的实时反馈，从而能够精确控制电机的转动。

发表于 2024-12-31 20:26

编码器加高精度轴能到微米级别不

发表于 2024-12-31 20:27

q1d0mnx 发表于 2024-9-2 19:48
环境传感器（如温度传感器、压力传感器、湿度传感器等）可以监测系统的工作环境，帮助控制系统在不同的环境 ...

环境传感器都用上了

发表于 2024-12-31 20:27

p0gon9y 发表于 2024-9-2 17:33
速度反馈也很重要的。速度传感器（如测速发电机、编码器等）可以测量电机的转速，帮助控制系统调整电机的速 ...

加速度反馈能到多少精度

发表于 2024-12-31 21:32

非常有道理合适的传感器和反馈系统对于实现精确的运动控制至关重要

发表于 2024-12-31 23:16

重要的都在题目是如何设计？

[STM32WB] 合适的传感器和反馈系统对于实现精确的运动控制至关重要