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使用FreeRTOS时的注意事项

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楼主: kepe
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21楼
elsaflower| | 2024-6-8 21:59 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
为每个任务分配合适的堆栈大小，以避免堆栈溢出。过小的堆栈可能导致任务无法正常运行，而过大的堆栈可能导致内存资源浪费。

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22楼
adolphcocker| | 2024-6-9 10:32 | 只看该作者
可以使用工具或调试手段监控任务堆栈的使用情况，确保有足够的空间。

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23楼
51xlf| | 2024-6-9 13:48 | 只看该作者
尽量减少动态内存分配，尤其是在内存受限的环境中。

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24楼
yangxiaor520| | 2024-6-9 16:34 | 只看该作者
表示已经从FreeRTOS切换到RTthread了

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25楼
biechedan| | 2024-6-9 17:00 | 只看该作者
空闲任务是在所有其他任务都不运行时执行的任务。这个任务通常用于系统的空闲模式，比如可以进行低功耗操作。如果系统正常启动是不会运行到这里的，运行到这里极有可能是用于定时器任务或者空闲任务的heap空间不足造成创建失败，此要加大FreeRTOSConfig.h文件中定义的heap大小。

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26楼
maudlu| | 2024-6-9 20:08 | 只看该作者
正确设置任务的优先级非常重要。高优先级的任务会抢占低优先级的任务，因此确保紧急的任务具有较高的优先级。

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27楼
pmp| | 2024-6-10 14:55 | 只看该作者
当任务需要等待时，使用适当的等待策略（如超时、永久等待等）。

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28楼
wengh2016| | 2024-6-10 18:04 | 只看该作者
合理利用定时器、延时函数和时间戳来管理任务的时间敏感操作。

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29楼
wangdezhi| | 2024-6-10 21:13 | 只看该作者
强烈推荐用户将Cortex-M3内核的STM32F103和Cortex-M4内核的STM32F407以及F429的NVIC优先级分组设置为4，这样中断优先级的管理将非常方便。

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30楼
jackcat| | 2024-6-11 13:09 | 只看该作者
理解FreeRTOS的任务调度机制，包括任务切换、任务挂起和恢复等。

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31楼
biechedan| | 2024-6-11 16:17 | 只看该作者
使用FreeRTOS提供的延时函数（如vTaskDelay）而非简单的循环等待或硬件定时器，以避免阻塞整个系统。

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32楼
wilhelmina2| | 2024-6-11 19:22 | 只看该作者
在启动调度前，为了防止初始化外设时有中断服务程序执行，需要禁止全局中断（除了NMI和HardFault）。这样做可以防止执行的中断服务程序中有FreeRTOS的API函数，保证系统正常启动，不受别的中断影响。在移植文件port.c中的函数prvStartFirstTask中会重新开启全局中断。

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33楼
1988020566| | 2024-6-11 22:27 | 只看该作者
合理安排任务优先级，确保关键任务具有足够高的优先级以及时响应。

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34楼
wwppd| | 2024-6-12 10:03 | 只看该作者
为每个任务分配足够的栈空间，避免栈溢出。

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35楼
usysm| | 2024-6-12 13:13 | 只看该作者
信号量（Semaphore）可以用于同步任务之间的操作。在使用信号量时，请确保正确地初始化、获取和释放信号量，以避免死锁和资源争用的问题。

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36楼
mikewalpole| | 2024-6-12 19:36 | 只看该作者
使用正确的同步机制，如信号量、互斥锁、队列等，以避免死锁和竞态条件。

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37楼
saservice| | 2024-6-12 22:41 | 只看该作者
如果使用时间片轮转调度，需要注意时间片长度对系统响应时间的影响。时间片太长可能导致低优先级任务响应迟缓，太短则增加任务切换开销。

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38楼
huquanz711| | 2024-6-13 08:06 | 只看该作者
已经不用FREERTOS好多年了，改为用国产RT-Thread了。

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39楼
kkzz| | 2024-6-13 19:55 | 只看该作者
根据项目需求和硬件资源选择合适的FreeRTOS配置。例如，选择合适的内存管理方式、任务优先级、任务堆栈大小等。

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40楼
uytyu| | 2024-6-14 09:27 | 只看该作者
在开始使用FreeRTOS之前，确保您了解其基本概念，如任务、队列、信号量、互斥量等。这将帮助您更好地理解如何在项目中使用FreeRTOS。

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