在加上FreeRTOS后以太网初始化不成功的情况

只看该作者 · 2024-5-31 23:42

本帖最后由发给她更好fh 于 2024-6-1 08:35 编辑

在将GD32F450替换STM32F429后，遇到以太网在不使用操作系统时初始化成功但网络不能正常运行，而在加上FreeRTOS后以太网初始化不成功的情况，问题可能出在多个方面。以下是一些详细的检查和可能的解决方案：

确认初始化代码和FreeRTOS配置
时钟配置：

确认系统时钟配置正确，确保GD32F450的时钟设置符合以太网和FreeRTOS的要求。时钟配置错误可能导致定时器和中断工作不正常。
中断优先级配置：

FreeRTOS对中断优先级有严格的要求，尤其是使用NVIC的配置。在FreeRTOS下，以太网中断优先级必须低于configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY。

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本帖最后由发给她更好fh 于 2024-6-1 08:35 编辑

检查FreeRTOSConfig.h中的中断优先级配置，例如：
c

#define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 5

确认以太网中断优先级低于上述值。

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本帖最后由发给她更好fh 于 2024-6-1 08:35 编辑

堆栈大小和内存配置：

确认FreeRTOS任务堆栈大小和内存分配足够。以太网和网络协议栈通常需要较大的堆栈空间。
增大FreeRTOS的堆栈大小，确保任务有足够的空间运行。

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本帖最后由发给她更好fh 于 2024-6-1 08:35 编辑

任务优先级：

确认以太网和LWIP相关任务的优先级设置合理，确保这些任务能够及时运行。

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本帖最后由发给她更好fh 于 2024-6-1 08:36 编辑

检查和调试步骤
单独初始化以太网：

在FreeRTOS启动前，单独初始化以太网，确保硬件和基本驱动初始化正确。
确认以太网PHY芯片初始化正确，配置正确的引脚和时钟。
FreeRTOS下的以太网初始化：

在FreeRTOS任务中进行以太网初始化，确保初始化在FreeRTOS环境下执行。

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本帖最后由发给她更好fh 于 2024-6-1 08:36 编辑

例如，创建一个初始化任务：
c

void Ethernet_InitTask(void *pvParameters)
{
// 以太网初始化代码
Ethernet_Init();
// 删除初始化任务
vTaskDelete(NULL);
}

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本帖最后由发给她更好fh 于 2024-6-1 08:36 编辑

确保中断安全：

确认以太网中断处理函数中没有使用FreeRTOS API，或者使用了中断安全的API（以FromISR结尾的API）。

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本帖最后由发给她更好fh 于 2024-6-1 08:37 编辑

代码示例
以下是一个简化的示例代码，展示如何在FreeRTOS下初始化以太网：

c

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "lwip/init.h"
#include "ethernetif.h"
#include "gd32f4xx.h"

// FreeRTOS任务句柄
TaskHandle_t xEthernetTaskHandle = NULL;

// 以太网初始化任务
void Ethernet_InitTask(void *pvParameters)
{
// 以太网初始化函数
Ethernet_Init();

// 启动网络协议栈
lwip_init();

// 启动主任务
xTaskCreate(MainTask, "MainTask", 1024, NULL, 5, NULL);

// 删除初始化任务
vTaskDelete(NULL);
}

// 主任务
void MainTask(void *pvParameters)
{
while (1)
{
      // 处理以太网输入
      ethernetif_input(&gnetif);
      // 检查超时
      sys_check_timeouts();
      // 延时一段时间
      vTaskDelay(1);
}
}

int main(void)
{
// 初始化系统
SystemInit();

// 创建以太网初始化任务
xTaskCreate(Ethernet_InitTask, "Ethernet_InitTask", 1024, NULL, 5, &xEthernetTaskHandle);

// 启动调度器
vTaskStartScheduler();

// 如果调度器启动失败，将进入这个死循环
while (1);
}

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本帖最后由发给她更好fh 于 2024-6-1 08:37 编辑

其他建议
调试信息：

使用串口或其他调试手段输出调试信息，检查以太网和FreeRTOS的初始化过程中的关键步骤是否成功。
检查硬件兼容性：

再次确认GD32F450的硬件配置和引脚映射是否与STM32F429完全兼容，特别是与以太网相关的部分。
参考示例代码：

查看GD32F450的官方示例代码和参考手册，确保使用的初始化和配置方法正确。

逐步定位和解决GD32F450替换STM32F429时以太网在FreeRTOS下初始化不成功的问题。