本帖最后由 发给她更好fh 于 2024-6-1 08:37 编辑
代码示例
以下是一个简化的示例代码,展示如何在FreeRTOS下初始化以太网:
c
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "lwip/init.h"
#include "ethernetif.h"
#include "gd32f4xx.h"
// FreeRTOS任务句柄
TaskHandle_t xEthernetTaskHandle = NULL;
// 以太网初始化任务
void Ethernet_InitTask(void *pvParameters)
{
// 以太网初始化函数
Ethernet_Init();
// 启动网络协议栈
lwip_init();
// 启动主任务
xTaskCreate(MainTask, "MainTask", 1024, NULL, 5, NULL);
// 删除初始化任务
vTaskDelete(NULL);
}
// 主任务
void MainTask(void *pvParameters)
{
while (1)
{
// 处理以太网输入
ethernetif_input(&gnetif);
// 检查超时
sys_check_timeouts();
// 延时一段时间
vTaskDelay(1);
}
}
int main(void)
{
// 初始化系统
SystemInit();
// 创建以太网初始化任务
xTaskCreate(Ethernet_InitTask, "Ethernet_InitTask", 1024, NULL, 5, &xEthernetTaskHandle);
// 启动调度器
vTaskStartScheduler();
// 如果调度器启动失败,将进入这个死循环
while (1);
}
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