本帖最后由 muyichuan2012 于 2024-6-3 15:05 编辑
雅特力AT32电机驱动应用方案6---伺服控制器
官网链接：https://www.arterytek.com/cn/applications/index.jsp
AT32 MCU具备高时脉运算核心，提供浮点运算单元与支援数字信号处理指令，可满足伺服控制系统快速复杂的运算需求，其内建的快速高解析ADC与高解析脉波输出均能符合伺服控制系统的实际应用要求，从而实现高精度的位置、速度和加速度控制的电机伺服控制系统。
应用特色- 控制精度高，响应快速
- 控制特性强健，高伺服刚性
- 自动控制参数调适功能
- 磁编码角度偏差校正自学习
方案优势- 最高5.33Msps 高速12-bit ADC取样，电流/电压取样即时精确。
- 具自适应负载补偿控制功能。
- 具CAN/USB/Modbus多种通讯功能。
适用型号：AT32F423、AT32F435、AT32F437
功能参数技术项目 | 对应参数 | 控制方法 | 有感FOC定位控制 | 电流采样 | 霍尔电流传感器 | 角度回馈 | 支援高解析磁编码器 (误差自学修正) | 速度估算 | M/T法则速度估算 | 控制参数调整 | 电机参数自动鉴定/电流控制参数自调适 | 最大扭矩控制 | MTPA/MTPF最大扭矩控制曲线自调试 | 加/减速度响应 | > 650k rpm / s | 保护机制 | 堵转、过流、过压、欠压防护 |
关于雅特力
雅特力科技于2016年成立，是一家致力于推动全球市场32位微控制器(MCU)创新趋势的芯片设计公司，拥有领先高端芯片研发技术、完整的硅智财库及专业灵活的整合经验，分別在重庆、深圳、苏州、上海、台湾设有研发、销售及技术支持分部。
雅特力坚持自主研发，以科技创新引领智慧未来，专注于ARM® Cortex®-M4/M0+的32位微控制器研发与创新，提供高效能、高可靠性且具有竞争力的产品。全系列产品采用55nm先进工艺，通过ISO 9001质量管理体系认证，缔造M4业界最高主频288MHz运算效能。自2018年正式对外销售至今，累积了相当多元的终端产品成功案例，广泛地覆盖工控、电机、车载、消费、商务、5G及物联网等领域，助力客户实现产业升级。同时与21ic、立创商城等众多第三方平台建立合作关系，布局天猫线上零售渠道，以带动在地研发动能，提供及时恰当的服务与技术支持，共同打造国内一流产业生态系!
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