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STM32 用free modbus，多从机会出现串口只发5个字节数据的情况。

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楼主
mbutterfly|  楼主 | 2024-6-4 12:40 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
发送, 从机, 串口, STM32, modbus, EE
STM32 用free modbus，多从机会出现串口只发5个字节数据的情况。调试了两天，没找到原因。将这个串口的中断优先级改到0了，其他优先级都改成1了，用的轮询接受发送模式。

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沙发
mbutterfly|  楼主 | 2024-6-5 10:31 | 只看该作者
问题可能找到了，哎，如果是真的，就太搞笑了。

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板凳
储小勇_526| | 2024-6-5 10:56 | 只看该作者
分享下，让别人少走弯路。

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地板
mbutterfly|  楼主 | 2024-6-5 11:50 | 只看该作者
储小勇_526 发表于 2024-6-5 10:56
分享下，让别人少走弯路。

还在验证中。几个小时不出错，不一定就好了。

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5楼
mbutterfly|  楼主 | 2024-6-5 14:47 | 只看该作者
储小勇_526 发表于 2024-6-5 10:56
分享下，让别人少走弯路。

本来以为堆栈加倍，是改善了问题呢，但是后续程序添加进循环后，还是出现这个问题。

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6楼
mbutterfly|  楼主 | 2024-6-5 15:22 | 只看该作者
难道是主程序里的循环程序太长了吗？执行一次要几百毫秒。MODBUS是1秒读一次。两个从机。 如果一个从机循环里程序少，就都不会出现问题。

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7楼
储小勇_526| | 2024-6-5 17:11 | 只看该作者
mbutterfly 发表于 2024-6-5 15:22
难道是主程序里的循环程序太长了吗？执行一次要几百毫秒。MODBUS是1秒读一次。两个从机。 如果一个从机循环 ...

我最近也开发了Modbus TCP/IP，不过我负责的是内部总线CAN部分，用的freeRTOS，没出现类似的问题。

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8楼
mbutterfly|  楼主 | 2024-6-6 08:16 | 只看该作者
储小勇_526 发表于 2024-6-5 17:11
我最近也开发了Modbus TCP/IP，不过我负责的是内部总线CAN部分，用的freeRTOS，没出现类似的问题。 ...

多个从机吗？一次发送多少字节？

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9楼
mbutterfly|  楼主 | 2024-6-6 08:17 | 只看该作者
储小勇_526 发表于 2024-6-5 17:11
我最近也开发了Modbus TCP/IP，不过我负责的是内部总线CAN部分，用的freeRTOS，没出现类似的问题。 ...

几个从机，一次发送多少字节？

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10楼
32021724| | 2024-6-6 08:51 | 只看该作者
走的啥总线，485还是纯uart？

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11楼
mbutterfly|  楼主 | 2024-6-7 16:20 | 只看该作者
32021724 发表于 2024-6-6 08:51
走的啥总线，485还是纯uart？

STM32的UART口，接的485芯片SP3485EN，之后板子差不多是走差分线吧，板子上线路很短。之后是双绞线，3个板子的从站最后并到一起。

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12楼
呐咯密密| | 2024-6-12 10:07 | 只看该作者
你是串口中断接收从机数据吗？是第一次发送数据出错还是接收从机数据再次发送出错

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13楼
mbutterfly|  楼主 | 2024-6-14 09:47 | 只看该作者
呐咯密密 发表于 2024-6-12 10:07
你是串口中断接收从机数据吗？是第一次发送数据出错还是接收从机数据再次发送出错 ...

数据发不全的原因，最后发现，至少有一部分原因是因为上位机软件用的LABVIEW，遇到0x0A就截止不收了。这种情况用MODBUS POLL就能接收。至于MODBUS POLL接收不全，为什么只接收5个字节，不多不少，估计还是MODBUS POLL和硬件匹配的问题，据说换个USB转485的线就会好。

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14楼
32021724| | 2024-6-26 08:55 | 只看该作者
mbutterfly 发表于 2024-6-7 16:20
STM32的UART口，接的485芯片SP3485EN，之后板子差不多是走差分线吧，板子上线路很短。之后是双绞线，3个 ...

可以尝试在485线上挂一根USB转485，分析一下485线上到底在发生什么，比如是不是有2个设备同时在发数据，或者数据正好在5字节的时候停了，还是说数据其实发完了，但是正好5字节后485电平变低了，导致末端收不到数据，这种串口和485的通信问题，先抓数据，从线上的实际现象分析问题，因为等数据过了mcu的uart再过freemodbus，往往看到的就不是真相了

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15楼
mbutterfly|  楼主 | 2024-6-26 09:08 | 只看该作者
32021724 发表于 2024-6-26 08:55
可以尝试在485线上挂一根USB转485，分析一下485线上到底在发生什么，比如是不是有2个设备同时在发数据， ...

嗯，可以说，我走了弯路。没有从根本上去解决问题。以为靠猜测和百度就很好解决。这个看到别人有说用一个分析波形的工具的。你说的线上挂一根USB转485，怎么挂呢，这个USB转485要接到电脑上？

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评论
mbutterfly 2024-7-12 08:10 回复TA
@32021724 ：这个设备一直在用。听说有分析波形的工具的，其实示波器看波形，应该能找到原因。 
32021724 2024-7-11 17:35 回复TA
485总线允许一根总线上有多个设备的，网上有卖USB转485的，485那端接在你的modbus主从机通信额485总线上，USB插电脑就出来一个串口，开个串口调试助手就能看到主从机之间的通信数据了 
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