串行线调试端口 SWD

发表于 2024-6-4 15:00

使用 CW 专用调试器或通用调试仿真工具的 SWD 接口和目标芯片内部的 DAP 调试模块连接，通过包传输协议进行数据交换，实现调试操作。SWD 方式是 2 线串行通信，包括一条时钟线 SWCLK 和一条双向数据线 SWDIO。
通常建议 SWD 引脚使用 100KΩ 上拉电阻，CW32F030 的 PA13/PA14 作为 SWD 功能时内置有上拉电阻，其阻值在 50kΩ ~ 200kΩ 之间，用户可以在外部增加上拉电阻，以提高抗干扰性能。
微信截图_20240604145837.png

发表于 2025-10-12 15:41

仅包含两条核心信号线SWDIO和SWCLK，相比传统JTAG大幅减少了引脚占用

发表于 2025-10-12 17:59

采用包传输机制，支持复位、内存读写、断点设置等操作，且通过差分编码可在单个时钟周期内传输两位数据，效率更高

发表于 2025-10-12 20:19

调试器首先操作串行线调试端口，配置接入端口参数后，再通过AHB-AP访问系统内存映射区域

发表于 2025-10-12 22:29

可通过SWD实现程序下载、单步执行、变量监控等功能，快速定位代码错误

发表于 2025-10-13 09:15

数据传输遵循LSB优先原则，所有采样和驱动动作均发生在SWCLK上升沿

发表于 2025-10-13 11:47

包括写请求、读请求以及响应状态码，确保可靠的双向交互

发表于 2025-10-13 13:23

通过包传输协议进行数据交换，实现调试操作

发表于 2025-10-13 14:11

CW32F030C8T6等基于ARM Cortex-M内核的芯片内置DAP模块，直接支持SWD模式

发表于 2025-10-13 16:55

区别于JTAG，SWD自带复位功能，无需额外连接RST脚，进一步简化了电路设计

发表于 2025-10-13 19:39

SWD作为JTAG的替代方案，在保持核心调试能力的同时，实现了更简洁的物理层设计和更高的传输效率

发表于 2025-10-13 22:06

尤其在Cortex-M系列中，SWD已成为主流选择

发表于 2025-10-14 13:37

通过传输协议进行数据交换，实现调试操作

[CW32F030系列] 串行线调试端口 SWD

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