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WinCE流设备驱动简介及GPIO驱动的实现

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tedyu|  楼主 | 2009-3-3 17:46 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
转载:WinCE流设备驱动简介及GPIO驱动的实现 
作者:ARM-WinCE 
 

流设备驱动实际上就是导出标准的流接口函数的驱动,这是文档上面的定义。在WinCE中,所有的流设备都导出流设备接口,这样WinCE中的Device Manager可以加载和管理这些流设备驱动。

流设备驱动的架构如图:

 

 

首先我声明一下,这个图是我抄的,呵呵。在WinCE启动的时候,OAL(OAL.exe)首先加载kernel.dll,然后kernel.dll加载device.dll,device.dll会加载devmgr.dll,devmgr.dll实际上就是Device Manager模块,他会负责流设备的加载,卸载和交互操作。这个从图中可以看出的。

再来说说应用程序,一般应用程序要通过文件系统接口来访问设备。首先调用CreateFile打开设备并获得相应的句柄,然后通过文件系统接口调用ReadFile或者WriteFile来访问相应的流设备驱动,或者通过DeviceIoControl直接访问。无论哪种方式,都是要通过Device Manager才能访问到相应的设备驱动,如上图。

 

 

不知道上面的架构解释清楚了没有,下面介绍一下流设备驱动的接口函数:

 

1.    DWORD XXX_Init(LPCTSTR pContext, DWORD dwBusContext):

该函数用于初始化一个流设备驱动,在设备被加载的时候调用,调用成功后会返回一个句柄。
               pContext:在Active注册表键路径下的一个字符串
               dwBusContext:不常用,这里可以设为0
 
2. BOOL XXX_Deinit(DWORD hDeviceContext):
    卸载一个设备驱动。

              hDeviceContext:设备驱动的句柄,在XXX_Init调用时返回的

 

3. DWORD XXX_Open(DWORD hDeviceContext, DWORD AccessCode, DWORD ShareMode):

       打开一个设备。

              hDeviceContext:设备驱动的句柄,在XXX_Init调用时返回的

              AccessCode:访问权限代码,一般是只读或者只写或者读写

              ShareMode:共享模式,是否支持共享或者独享

 

4. BOOL XXX_Close(DWORD hOpenContext):

       关闭一个设备。

              hDeviceContext:设备驱动的句柄,在XXX_Open调用时返回的

 

5. DWORD XXX_Read(DWORD hOpenContext, LPVOID pBuffer, DWORD Count):

       从设备上面读取数据。

              hDeviceContext:设备驱动的句柄,在XXX_Open调用时返回的

              pBuffer:存放数据的Buffer

              Count:读取数据的字节数

 

6. DWORD XXX_Write(DWORD hOpenContext, LPCVOID pBuffer, DWORD Count):

       写数据到设备上面。

              hDeviceContext:设备驱动的句柄,在XXX_Open调用时返回的

              pBuffer:存放数据的Buffer

              Count:写入数据的字节数

 

7. DWORD XXX_Seek(DWORD hOpenContext, long Amount, WORD Type):

       移动设备中的数据指针。

              hDeviceContext:设备驱动的句柄,在XXX_Open调用时返回的

              Amount:移动的字节数

              Type:FILE_BEGIN表示从头移动

                       FILE_CURRENT表示从当前位置移动

                       FILE_END表示从末尾往前移动

 

8. void XXX_PowerUp(DWORD hOpenContext):

       打开设备电源。

              hDeviceContext:设备驱动的句柄,在XXX_Open调用时返回的

 

9. void XXX_PowerDown(DWORD hOpenContext):

       关闭设备电源。

              hDeviceContext:设备驱动的句柄,在XXX_Open调用时返回的

 

10. BOOL XXX_IOControl(DWORD hOpenContext, DWORD dwCode, PBYTE pBufIn, DWORD dwLenIn, PBYTE pBufOut, DWORD dwLenOut, PDWORD pdwActualOut):

       设备IO控制操作函数。

              hDeviceContext:设备驱动的句柄,在XXX_Open调用时返回的

              dwCode:操作码

              pBufIn:输入Buffer

              dwLenIn:输入Buffer的size

              pBufOut:输出Buffer

              dwLenOut:输出Buffer的size

              pdwActualOut:实际输出的字节数

 

11. BOOL XXX_PreClose(DWORD hOpenContext):

       标记一个正要关闭的句柄为无效,并唤醒所有正在休眠的线程

              hDeviceContext:设备驱动的句柄,在XXX_Init调用时返回的

 

12. BOOL XXX_PreDeinit(DWORD hDeviceContext):

       标记一个设备实例为无效,并唤醒所有休眠的线程

              hDeviceContext:设备驱动的句柄,在XXX_Init调用时返回的

 

 

       上面这些函数就是流设备驱动的所有接口函数,理解起来应该不难。下面介绍一个实际的流设备驱动的例子,是基于WinCE6.0的(和WinCE5.0比一些配置文件稍有不同)。这里介绍的是一个操作GPIO的流设备驱动并介绍具体添加流设备驱动的步骤:

 

(1) 更改BSP工程文件,添加GPIO驱动的选项:

       在BSP目录下面的”CATALOG”文件夹下面找到”BspName.pbcxml”并用记事本打开,然后添加GPIO驱动的选项,首先找到<BSP>…</BSP>并在里面添加下面一行:

           <BspItemId>Item:Cirrus Logic:bsp_ep94xx_gpio_ep9407_EP94xx</BspItemId>

       然后在< CatalogFile >…</CatalogFile>中添加下面的驱动描述:

      <Item Id="Item:Cirrus Logic:bsp_ep94xx_gpio_ep9407_EP94xx">

           <Title>GPIO</Title>

           <Description>GPIO Driver</Description>

           <Type>BspSpecific</Type>

           <Variable>BSP_EP94XX_GPIO</Variable>

           <Location>Device Drivers</Location>

           <SourceCode>

                 <Title>$(_WINCEROOT)PLATFORMEP94XXSRCDRIVERSgpio</Title>

                 <Path>$(_WINCEROOT)PLATFORMEP94XXSRCDRIVERSgpio</Path>

           </SourceCode>

      </Item>

       上面实际上添加了GPIO驱动,环境变量为BSP_EP94XX_GPIO,源代码位于路径”PlatformEP94XXSRCDRIVERSgpio”下面。

 

(2) 创建GPIO驱动文件夹并更改dir文件:

       进入”PlatformEP94XXSRCDRIVERS”目录,创建一个名为”gpio”的文件夹,这个文件夹包含GPIO驱动。然后打开dirs文件,在末尾添加”gpio”。

 

(3) 开发GPIO驱动:

       进入”PlatformEP94XXSRCDriversgpio”并创建gpio.c文件,在文件中封装相应的流设备接口函数,如下:

                                   GPI_Init(..)

                                   GPI_DeInit(..)

                                   GPI_Read(..)

                                   GPI_Write(..)

                                   …

       可以在GPI_Read函数中读取GPIO的状态,在GPI_Write函数中设置GPIO的状态,当然也可以通过GPI_IoControl函数来实现。

       然后在该路径下面创建makefile文件,并在里面包含下面一行就可以了:

              !INCLUDE $(_MAKEENVROOT)makefile.def

       接下来创建模块导出文件gpio.def,具体内容如下:

              LIBRARY     GPIO_LIB

EXPORTS

                  DllEntry

                  GPI_Init

                  GPI_Deinit

                  GPI_Open

                  GPI_Close

                  GPI_Read

                  GPI_Write

                  GPI_Seek

                  GPI_IOControl

                  GPI_PowerDown

                  GPI_PowerUp

       最后创建用于编译的sources文件,具体内容如下:

       !ifndef BSP_EP94XX_GPIO

SKIPBUILD=1

!endif 

 

TARGETNAME=gpio

RELEASETYPE=PLATFORM

TARGETTYPE=DYNLINK

TARGETLIBS= 

               $(_SYSGENSDKROOT)lib$(_CPUINDPATH)coredll.lib

 

DLLENTRY=DllEntry

SOURCES= gpio.c

 

(4) 添加GPIO驱动的注册表配置:

       打开”PLATFORMEP94XXfiles”目录下的platform.reg文件,添加下面的配置:

      IF BSP_EP94XX_GPIO

            ; Add these entries to your registry to enable the gpio device

            [HKEY_LOCAL_MACHINEDriversBuiltInGPIO]

            prefix"="GPI"

            "Dll"="gpio.dll"

            "Order"=dword:1

            ENDIF

 

(5) 添加驱动模块到NK中

       打开”PLATFORMEP94XXfiles”目录下的platform.bib文件,添加如下内容:

            IF BSP_EP94XX_GPIO

                gpio.dll  $(_FLATRELEASEDIR)gpio.dll                  NK SHK

            ENDIF

 

 


 

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沙发
McuPlayer| | 2009-3-4 03:09 | 只看该作者

to armecos

你感觉WinCE把简单问题复杂化,是缘于你没有体会到微软系统架构的二进制级可重用。

WinCE的驱动架构,几乎完全是Windows WDM的简化版。
如果你深入了解过Windows从VxD驱动到NT驱动,再到WDM驱动的结构进化,你会感觉到微软的一群工程师的这么大的构思以及不走捷径的系统规划。
而正是这些,使得系统更加稳定,以及更好的二进制级的可重用性。

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板凳
McuPlayer| | 2009-3-4 03:12 | 只看该作者

WDM的设备栈更是绕来绕去

靠这一堆的函数指针传来传去的,确实有脱裤子放气之嫌。
但这就微软的架构
正如所有裸奔的人都会说,几乎所有的OS都有“绕来绕去”之嫌疑

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