stm32 输入捕获频率测试正确，占空比不对？

只看该作者 · 2012-5-21 15:40

本帖最后由 mage心寒于 2012-5-21 16:06 编辑

RT，之前在版主和airwill等一些人的帮助下，下位机捕获测试可以测量了，然后就搞上位机，当时觉得可以测周期就可以了，因为信号比较长，用ch3和ch4的话因为ccr寄存器是16位的很快就溢出了，会出现不正确的值，ch1和ch2配置为从模式复位可以每次自动清零，所以不用担心溢出的事。。现在上位机和下位机都可以正常工作了，不过今天加入了pwm捕获模式下的占空比测试发现频率可以正确输出，但是占空比缺不对？不知道什么问题，求解。。。

只看该作者 · 2012-5-21 15:44

本帖最后由 mage心寒于 2012-5-21 15:51 编辑

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
      GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
      GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource1, GPIO_AF_TIM2);

GPIO配置，PA1是TIM2的ch2，PA0是TIM2的CH1应该不需要配置PA0了吧，我配置过没啥用，将PA0和PA1短接也没什么反应，就是读TIM_GetCapture1(TIM2)的值有点变化而已，但是跟TIM_GetCapture2(TIM2)相比TIM_GetCapture1(TIM2)几乎为0，我也不知道什么原因？是我配置问题还是什么原因，中断处理跟库中的例子是一样的。。

只看该作者 · 2012-5-21 15:47

还有一个问题就是 TIM_ICPolarity_BothEdge，配置为上升沿和下降沿都进入中断，这个我测试了也不可以，要么配置为上升沿，要么配置为下降沿，否则会出错，将通道配置为不清零不是从模式，然后后一个的值减前一个的值结果是一个周期的值，不知道为什么？？

只看该作者 · 2012-5-21 23:21

:'(没人

只看该作者 · 2012-5-22 10:08

只看该作者 · 2012-5-22 12:07

既然频率对了，想必测量是正确的，就是计算的问题了。

只看该作者 · 2012-5-22 12:15

TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

u16 CCR3_Val = 1;//8191;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1 , ENABLE);

/* Time Base configuration */
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=1;         /* 自动重装载寄存器周期的值(计数值) */
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 1;//1150 ;    /* 时钟预分频数例如：时钟频率=72MHZ/(时钟预分频+1) */
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 4;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;

TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);

/* Channel 1, 2,3 and 4 Configuration in PWM mode */
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR3_Val;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_Low;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;

关键点:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
u16 CCR3_Val = 1; //分子
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 1;//分母
这个占空比是1:1
::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::

只看该作者 · 2012-5-22 13:03

7# yyx_200
我的是测量不是产生。。

只看该作者 · 2012-5-22 13:05

既然频率对了，想必测量是正确的，就是计算的问题了。
acgean 发表于 2012-5-22 12:07

计算用的是例子的程序应该没有问题，搞不懂为什么ccr2寄存器读的频率正确ccr1读的占空比就不对

只看该作者 · 2012-5-22 16:17

airwill他们在上海聚会了难怪没人呢。。:'(

1万 · 2012-5-22 21:09

怎么知道不对？也许结果正确但你理解错误。

只看该作者 · 2012-5-23 09:25

回覆樓上，因為結果是0正確結果應該是五十才對，今天下載了f2最新的褲，串口發送到電腦也有問題了，我無語了都越搞越深...

只看该作者 · 2012-5-23 09:36

串口發送問題是沒有改時钟，現在好了...不過占空比還是為0

只看该作者 · 2012-5-23 14:43

void TIMER_Configuration(void)
{
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;// 库函数定义的时钟结构体
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

// TIM_DeInit(TIM2);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =0xffff; //自动重装载寄存器的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =0; //TIM2时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; //采样分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;                //选择通道2
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;    //输入上升沿捕获
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; // 通道方向选择
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;             //每次检测到捕获输入就触发一次捕获
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x01;       //选择输入比较滤波器，滤波设置，经历几个周期跳变认定波形稳定0x0～0xF
// TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure);

TIM_PWMIConfig(TIM2, &TIM_ICInitStructure);

TIM_SelectInputTrigger(TIM2, TIM_TS_TI2FP2);
TIM_SelectSlaveMode(TIM2, TIM_SlaveMode_Reset);
TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM2, TIM_MasterSlaveMode_Enable);
// TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_CC2,ENABLE);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //开启时钟
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC2, ENABLE);
}
贴下程序路过的帮忙看下谢谢

只看该作者 · 2012-5-23 14:44

void TIM2_IRQHandler(void)
{
   RCC_ClocksTypeDef RCC_Clocks;
   RCC_GetClocksFreq(&RCC_Clocks);
   GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_12);
   TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC2);
   IC2Value = TIM_GetCapture2(TIM2);       //获取捕获数值
      if (IC2Value != 0)
   {
      DutyCycle = (TIM_GetCapture1(TIM2) * 100) / IC2Value;       //读取IC1捕获寄存器的值，并计算占空比
      Frequency = 60000000 / IC2Value;                                        //计算PWM频率。
   table[k]=Frequency;
   table1[k]=DutyCycle;
   k++;
   if(k==99){k=0;Flag=1;Value=0;}
   }
   else
   {
      DutyCycle = 0;
      Frequency = 0;
   }
}

有问题的也就这两个地方了，下了五月份的库跟里面的PwmInput对比了下，真的不知道哪里有问题。。。纠结几天了。。。

只看该作者 · 2012-5-23 17:08

好吧，我解决了，是我板子的问题也不知道是ST芯片的问题，反正是TIM2的CH1脚是显示这样的TIM_CH1_ETR，我刚换到TIM3用PWM模式搞定了。。。

只看该作者 · 2012-5-24 00:08

记号.学习一下....

只看该作者 · 2012-8-9 15:56

你好我的程序总测不准也不知道什么原因苦恼呀能看看你的程序吗？QQ：971408198 希望能给我发一份谢谢！

只看该作者 · 2013-4-14 10:22

我刚测的占空比也不正确，1K的正确，可是2Hz的就不正确了，为0，我用的是PWM输入捕获，

只看该作者 · 2013-4-14 12:32

要考虑好分频。否则会溢出

stm32 输入捕获频率测试正确，占空比不对？

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