本帖最后由 laocuo1142 于 2024-6-6 13:53 编辑
之前看了硬汉分享的一个内容：为什么复位中断服务程序里面直接调用的main函数，难道所有程序都在复位中断里面执行的？
首先，Reset_Handler 是单片机的一个中断，其次，main 函数也确实被 Reset_Handler 中断调用了。那不是，main函数在中断里执行？
看到这个问题，你是否也曾想过这个问题，难道我们以前的认识错了？
说实话，我都没曾想过这个问题，我觉得绝大多数人都没有想过这个问题。所以，这里顺便分享一下这个问题的内容。
单片机的操作模式
这里的单片机，主要指 ARM Cortex-M 内核单片机。
要回答开篇那个问题，就要提到单片机的操作模式，这里以 Cortex‐M3 单片机为例，Cortex‐M3 支持两种模式和两个特权等级。
两种模式：
Handler 模式
Thread 模式
两个等级：
特权级
用户级
在 Cortex‐M3 手册中有这么一段：
其中，开篇问题的答案，我圈出来了。
官方的在线文档也提到了相关的说明：
地址：
https://developer.arm.com/documentation/dui0552/a/the-cortex-m3-processor/exception-model/exception-types
示例分析
上面圈出了答案，可能你还是蒙的，这里结合 Keil MDK + STM32 的工程代码给大家简单对比分析一下。
1、进入Reset_Handler中断
我们在线调试时，复位状态，进入 Reset_Handler 复位中断：
此时，就是文档中提到的：在复位后，处理器进入特权级的Thread模式。
2、进入SysTick_Handler中断
当我们进入普通中断，比如这里进入 SysTick_Handler 时钟滴答中断：
此时，我们进入的是特权级的Handler模式。
看到这里，想必你应该明白了。
总 结
这个问题，关键点就是：
复位中断（Reset_Handler）和普通中断（SysTick_Handler）的操作模式不一样。
其他IDE，比如Keil、GCC等编译环境道理类似，这个问题主要在于内核，也就是由内核决定。
可能你从来没有关心过这个问题，当然，我们也很少遇到与之对应的问题。
这是一个不是问题的问题，不了解也没关系，你今天看到了也算进一步了解了 Cortex-M 单片机内核的一个知识点。 |
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