旋钮开关通过单片机控制磁保持继电器

只看该作者 · 2024-6-7 11:15

要使用一个三种状态的旋钮开关，控制三个磁保持继电器动作，我目前程序是使用定时器每100ms扫描一次开关状态，如果开关状态改变就打开对应的磁保持继电器另外两个继电器关闭，但是磁保持继电器会有移动或者碰撞时会自动弹开，这时候旋钮开关并没有旋转就导致会是一个错误状态，程序中怎么处理才能避免这种情况

只看该作者 · 2024-6-7 11:17

void key_Service(void)
{
// 采用轮询方法每100ms扫描一次开关状态，如果不变计数器清零进入下一次轮询，
if(glTime.Scan_Count >= 100)
{
CurrentFlag = Key_Scan();

if( CurrentFlag != PreiousFlag ) // 检查当前的 CurrentFlag 是否与上一次相同
{
   switch(CurrentFlag)
{
case 1:
GPIO_Write(1,INA1);    /* INA1高电平保持100ms  */
GPIO_Write(1,INB2);    /* INB2高电平保持100ms  */
delay_Tim_ms(150);    /* 延时100ms          */
GPIO_Write(0,INA1);    /* INA1低电平保持 */
GPIO_Write(0,INB2);    /* INB2低电平保持 */
break;
case 0:
GPIO_Write(1,INB1);    /* INB1高电平保持100ms  */
GPIO_Write(1,INA2);    /* INA2高电平保持100ms  */
delay_Tim_ms(150);    /* 延时100ms          */
GPIO_Write(0,INB1);    /* INB1低电平保持 */
GPIO_Write(0,INA2);    /* INA2低电平保持 */
break;
}
PreiousFlag = CurrentFlag;
}
glTime.Scan_Count = 0;
}

}

/*
函数名称：Key_Scan()
函数功能：按键扫描函数，返回值0或1 代表开关的大小电流两种状态
返回值：0 或 1

*/
int Key_Scan(void)
{
int state = 0;

if(PinRead_Key() == key_left)    // 读IO口状态
{

delay_Tim_ms(30);    // 延时消抖

if(PinRead_Key() == key_left) // 再读一次IO状态
{
state = key_left;
}
}
else if(PinRead_Key() == key_right)
{
delay_Tim_ms(30);
if(PinRead_Key() == key_right)
{
state = key_right;
}
}
return state;
}

这是部分控制程序