大佬们求解关于电机电流波形的问题

只看该作者 · 2024-6-8 15:51

本帖最后由精神病有所好转于 2024-6-8 15:56 编辑

最近在公司做一款双电压的水泵，永磁电机用的LKS037M6S8+芯能IPM，双电阻采样，额定功率755W，这款水泵支持230VAC和120VAC，我硬件上用了半波整流倍压，硬件自动识别接入的电压并选择是否倍压，保证供给IPM是320V左右的直流电，使用LKSVIWER调试的过程中，电机可以正常切入电流环也可以带载抽水，但是相电流波形很诡异，粗调细调PI都无太大区别，要么就是完全转不了，再调PI转起来了就是下面的这样波形，高速运转时电机甚至有轻微的抖动，是否跟波形不正弦有关系？请教各位大佬有无这方面的经历，为何电机电流不是正弦波，与什么有关系，电机特性就是这样？电流采样点不对？还是PI没有调好。

只看该作者 · 2024-6-11 10:15

1.电机特性可以看看反电势是不是正弦，如果是在开环拖动状态下，一般是正弦的相电流
2.看看RTT上的数字量转换为实际的电流值和示波器上的是不是一致的

只看该作者 · 2024-6-11 10:34

本帖最后由江南星语于 2024-6-11 10:37 编辑

1.RTT高速看相电流、电角度是否正常
2.在重载情况下测试电流正弦度，如果是速度环加负载即可，如果是电流环加大IQ_set

3.稳态时，相电流正弦度和电流环、速度环PI关系不大

只看该作者 · 2024-6-12 11:58

MYWX 发表于 2024-6-11 10:15
1.电机特性可以看看反电势是不是正弦，如果是在开环拖动状态下，一般是正弦的相电流
2.看看RTT上的数字量转 ...

好的谢谢大佬，如果开环强拖或者用**钻固定住转子强行让电机转起来，示波器测得的反电动势波形不是正弦的，是不是就代表这个电机闭环相电流也不会是正弦，无法通过修改PID让它变得正弦？

只看该作者 · 2024-6-12 12:01

江南星语发表于 2024-6-11 10:34
1.RTT高速看相电流、电角度是否正常
2.在重载情况下测试电流正弦度，如果是速度环加负载即可，如果是电流环 ...

好的谢谢大佬，这个电机空载和重载都是这样的波形。

只看该作者 · 2024-6-12 19:39

本帖最后由江南星语于 2024-6-12 19:44 编辑

pmsm电流正弦，bldc电流正弦度变差，可以让电机滑行测试线反电动势，如果是正弦就是pmsm，反则是bldc，但是你这个电流明显不对，即使是bldc
还是看一下电角度，采样电流是否对

只看该作者 · 2024-6-13 13:57

精神病有所好转发表于 2024-6-12 11:58
好的谢谢大佬，如果开环强拖或者用**钻固定住转子强行让电机转起来，示波器测得的反电动势波形不是正弦的 ...

用手转动电机，看看线反电势波形是不是正弦