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所述方法通过运行引导加载程序，并基于引导加载程序，获取启动引导标志位； 在启动引导标志位为预设枚举标志位时，执行对应启动引导标志位的固件升级动作； 在启动引导标志位为非预设枚举标志位时，检测片内固件运行区、片外固件更新区和片外固件备份区的固件状态，根据检测的结果，修改启动引导标志位，并复位重新运行引导加载程序，实现高效可靠的固件升级操作，拓展了固件升级方式，简化固件升级过程，降低了硬件成本，提高了固件升级效率及可靠性。
1.固件升级方法的应用环境示意图； 
2.固件升级方法的流程示意图； 
3.更新固件步骤的流程示意图； 
4.恢复固件步骤的流程示意图； 
5.备份固件步骤的流程示意图； 
6.下载固件步骤的流程示意图； 
7.非预设枚举标志位时的处理步骤的流程示意图； 
8.固件升级方法的第二流程示意图； 
9.固件升级架构的结构示意图。 
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